基于深度强化学习潜艇攻防对抗训练指挥决策研究

潜艇和水面舰艇编队间的攻防对抗是潜艇作战研究的重点内容,如何确保潜艇在舰艇编队、反潜直升机等兵力的联合封锁下存活和突围,是对潜艇指挥决策的考验.为此,针对潜舰机博弈对抗场景,从深度强化学习和规则推理两个方面构建潜艇智能体,提出两种近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法改进机...     

卫星干扰源定位TDOA参数估计方法研究

为快速准确地定位影响卫星通信质量的射频干扰源位置,以便采取及时有效的应对措施,文章首先结合到达时间差(TDOA)的定位原理,详细分析了TDOA的两个经典参数估计方法的原理和优缺点。在此基础上,文章又深入阐述了基于小波包-双谱时延估计算法,该方法利用小波去噪特性,能在低信噪比环境下对接收信号的时延做出精确估计,有效提高了卫星干扰源定位的可靠性和有效性。仿真结果表明,该方法相比经典方法在性能上有较大提高。     

战术车载通信车内互调干扰

在战术车载通信车内有多部不同种类的通信设备,当这些设备同时工作时,会产生严重的互调干扰,给战术车载通信设备的正常工作造成了很大的困难,有时候甚至可能导致设备间通信信道完全阻塞,导致整个通信系统陷入瘫痪。首先对互调干扰的产生机理进行了阐述,同时对互调干扰进行了建模和仿真,给出了在战术车载通信车内互调干扰测试的一种方法,最后给出了抑制互调干扰的一些方法。     

一次演练校正13份战备方案

前不久,民兵年度施训锣鼓刚刚擂响,湖南省邵阳军分区就立即着手修订各类应急应战方案。这次修订战备方案重点是以支持并参与部队跨区演练和联合作战为背景。几天后,13份通过与演习部队实兵对抗演练、保障演习部队军事行动得以完善的应急应战行动方案．经过军地10多个相关部门的修改论证重新出炉。同时．也使这个军分区及其部属的应急应战能力建设迈上了一个新台阶。     

非对消解耦方法在硬式空中加油管控制中的应用

研究了硬式空中加油管的控制问题,基于对伸缩管模型的分析,得出伸缩管必须进行解耦才可有效控制的结论;基于模型存在S右半平面零点的特征,提出了利用非对消解耦方法解决硬式空中加油管的控制问题。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该方法可以有效地消除系统间的耦合作用,能够满足伸缩管的控制需要。     

反馈干扰系统的自校正控制方法

为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。     

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.     

某型高射机枪机匣校正产生破断的原因分析

某型高射机枪机匣经调质后,在校正时发生破断。采用化学分析和宏微观断口观察等方法,对破断件进行了分析。结果表明,破断件断口上有局部过烧区,且在晶界上形成疏松孔,并伴有严重的氧化。在外力作用下即发生沿晶界脆性破断。     

某型高射机枪机匣校正产生破断

某型高射机枪机匣经调质后,在校正时发生破断。采用化学分析和宏微观断口观察等方法,对破断件进行了分析。结果表明,破断件断口上有局部过烧区,且在晶界上形成疏松孔,并伴有严重的氧化。在外力作用下即发生沿晶界脆性破断。