坚持用科学方法抓建基层

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕树立大抓基层的鲜明导向,对领导机关抓基层作风和方法作出新的规范,强调要"实施对基层建设的科学指导"。各级领导机关要强化辩证思维意识,坚持用科学的思想方法和工作方法抓基层、搞建设、谋发展,切实增强抓建基层的质量效益。一、要保持抓建基层的定力抓建基层定力,一定程度上体现了领导机关的事     

主动适应新常态 奋力开创新局面

面对诸多新常态,如何承继昨日辉煌、继往开来谱写兵团新甲子更加壮美的新篇章,是必须回答的重大课题不久前召开的兵团党委六届十四次全委(扩大)会议,是在兵团事业迈进新甲子,兵团面对诸多新常态新要求的背景下召开的一次十分重要的会议。会议强调,党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央,励精图治、攻坚克难,带来一系列充满希望的新变化,在多个方面营造出一种趋势性的新常态。与此同时,世界政治经济形势、国内发展新问题新挑战、新疆反恐     

认知视角下ChatGPT的特征、运用及应对之策

2022年11月30日,人工智能公司OpenAI正式发布大型自然语言交互程序的聊天机器人ChatGPT。前期,又推出GPT3.5版本并很快迭代到GPT4.0。这对于信息生产、流通全过程的改变,不仅掀开了人工智能被用于现实传播问题的序幕,也将助长国际体系与社会生活中根深蒂固的系统性偏见、有意欺诈、政治造谣、伪造身份等问题。这种强有力的变革对认知对抗同样会产生巨大影响,将会使得认知对抗的形式更加丰富、手段更加隐蔽、防范更加困难,其对于社会生活、政治生态和社会总体意识形态的影响也将更加深入。     

采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。     

基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法

由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。     

基于思维导图的大学英语词汇教学研究

大学英语教学中,词汇教学的成败在一定程度上决定了学生英语学业成绩的成败.通过对思维导图在大学英语词汇教学中应用现状的阐述,结合相关理论,对其在大学英语词汇教学中的应用进行了实验探究与数据分析,验证了思维导图在大学英语词汇教学中的应用可以帮助大学生整合所学词汇,有效扩充词汇量,提高英语词汇学习的有效性.     

探寻与回归 ——儿童哲学与教育本真

被异化的教育一直困扰着教育学科的发展,唤醒、追寻教育本真是每个教育工作者义不容辞的责任.儿童哲学因具有呵护儿童"爱发问"的天性,培养儿童"爱思考"的习惯,陶冶儿童"爱生活"的情操等特点而与教育本真有着天然、内在的联系.以儿童哲学推动教育本真的回归为我们追寻"真教育"打开了一个崭新视角.     

未来数字化战场中的指挥控制语言研究

针对未来数字化战场中机器人部队指挥控制与协同作战这一新兴研究领域需解决的机-机协同和人-机智能融合等问题,综述国内外相关领域的研究现状,分析了构建我军指挥控制语言的必要性,研究了机器人部队指挥控制语言的技术架构与关键技术,并提出了指挥控制语言的一种形式化语法和语义标注方法和通信协议,并结合海军舰艇作战示例分析了指挥控制语言的可行性及有效性。     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。