UWB-SAR抑制RFI技术的参数化方法

抑制射频干扰(RFI)技术是超宽带合成孔径雷达(UWB—SAR)的关键技术之一。本文首先分析了RFI信号的来源和特性。基于RFI信号的窄带性质,简要综述了抑制RFI技术的参数化方法。然后,针对RFI信号的调制特性和非平稳性,采用基函数展开形式,分别提出了其调制模型和时变AR模型。此外,还探讨了RFI抑制的自适应滤波算法。     

叶簇穿透超宽带成像雷达技术

叶簇穿透超宽带成像雷达是九十年代雷达探测技术的新发展,其主要功能为穿透叶簇和地表,实现对隐蔽目标的高分辨探测成像,是高技术战争中不可或缺的侦察手段。本文论述了这种雷达技术的军事应用价值和地位,介绍了国外发展简况和我国研究的现状,鉴于这种雷达技术的重要价值,提出了我国持续发展这种雷达技术研究并最终开发出我国新型成像雷达侦察系统的构想。     

基于前方交会的无人机对目标定位方法

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系。提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立。提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位。实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高。     

分布式虚拟环境中环境信息动态更新研究

环境信息动态更新是分布式虚拟环境的一个主要特点,如何使环境信息更新更活跃、更反应实际情况,一直是分布式虚拟环境研究的重点。在典型的分布式交互环境中,环境信息动态更新是基于协议数据单元(PDU),它不提供数据可靠性传输保证。如何保证分布式环境中各结点环境信息一致性,本文提出了一种信息校验和协议,它通过极少的信息传输就可保证各结点环境信息高度一致。文中定义了保证分布式环境信息动态一致性更新的协议数据单元,并在试验环境中证明了协议的可靠性。     

组织运送他人偷越国(边)境案件的侦查指挥

组织、运送他人偷越国(边)境案件是公安边防部门管辖的较有特点的一类案件,针对这类案件的特点,应当树立主动出击、先发制敌,整体作战、协同对敌,侦控结合、打防相衔的战略思想,遵循抓住战机,求实、求效,因案施策、因人制宜,综合效应,灵活机动,依法办案等原则,注意把握策划部署,确定侦查方向,证据搜集,指挥靠前等环节.     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

加快科研成果转化 切实促进军民融合——军工产学研项目对接活动在宁波成功举行

党的＂十七大＂报告指出,要建立企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。近年来,部属高校、军工科研单位形成了一大批科研成果,为进一步发挥这些单位的科技优势,推动军工有关单位与经济发达地区的充分合作,加快科研成果转化,提高区域自主创新能力,服务地方经济发展,推进军民结合,今年,工业和信息化部军民结合推进司启动了军工产学研项目系列对接活动。根据安排,由国防科工局新闻宣传中心具体组织的首次军工产学研项目对接活动在宁波举行,并取得较好的效果。本刊在报道这次活动的同时,介绍了先期前往宁波开展科研成果转化的中国工程物理研究院所取得的成果及宁波在引进技术和人才的优惠政策。对接活动将陆续在经济发达地区开展,本刊也将继续跟踪报道,以推动这项工作更加深入扎实地开展。     

基于循环追踪算法的编队航天器交会控制

采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.