基于CSCW的机关业务协同办公系统协作多用户界面研究

简要阐述了研究CSCW系统协作多用户界面的必要性,介绍了协作多用户界面的基本概念,分析并评价了几种传统的协作多用户界面体系结构,最后以某机关业务协同办公系统的协作多用户界面的设计为例,提出了一种协同混合式体系结构及具体的实现。     

单机动目标跟踪建模的新探索

建模是机动目标跟踪领域需要研究的一个重要理论课题之一。根据指挥自动化系统的特点,本文提出了一种新的更符合指挥自动化系统战术要求的圆弧机动模型——非线性机动中心坐标系模型(Nonlinear Maneuver-Centered Coordinates Model—NMCCM),与坐标旋转模型(Coordinated Turn Model-CTM)[4] 和J. A.Roecker的机动中心坐标系模型(Maneuver-Centered Coordinates Model—MCCM)[2]相比,这种新的模型不仅能以较高精度估计出目标的位置、速度和航向,而且能估计出目标圆弧机动的中心和半径,为指挥、辅助决策和实时拦截引导提供更多的参考数据。     

WindowsNT系列平台的基于UDP协议的信息流仿真

很多系统在以太网通讯中使用UDP报文进行网络数据的传输,为了完成对这些系统的仿真驱动,通常需要在一台PC机用单网卡或多网卡实现基于UDP协议的信息流仿真。在缺少目标系统的某些节点时,该PC机模拟相关节点的UDP报文的发送、接收,驱动目标系统的运行;当目标系统全系统运行时,该PC机监听以太网上的UDP报文,为目标系统的事后分析记录数据。本文论述了在Windows NT系列平台在通过Windows Socket及特殊的NDIS中间驱动实现UDP信息流的技术。     

基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。     

武器-目标分配问题研究

介绍武器-目标分配问题的基本概念、模型和数学性质。目前,武器-目标分配问题的研究主要为模型研究和算法研究,模型研究分静态WTA和动态WTA研究,算法研究主要是以智能算法为主。梳理WTA的研究现状,分析其存在的不足并指出进一步发展方向。     

装甲车辆行进间炮口振动角度误差预测模型

针对射击延时过程中具有振荡性的装甲车炮口振动角度误差数据,提出了一种优化的GM(1,1)预测模型。对原始数据进行光滑性和单调性处理;对传统GM(1,1)模型的初始值进行了基于拟合误差最小化的改进;基于传统模型中背景值构造方法存在的误差,重构了传统模型的背景值。通过对高低向、方位向两组数据处理结果的分析,优化GM(1,1)模型的拟合、预测结果相对于传统模型、改进初始值模型和改进背景值模型具有较小的误差,能够较好地反映装甲火炮炮口振动角度误差的变化情况。     

基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法

针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的转移概率矩阵,使得模型切换速度加快,减小目标机动时的跟踪误差。最后通过仿真实验证明,改进的IMM算法能够有效减小目标机动改变时跟踪误差,提高模型切换速度,同时还指出了该算法的适应范围。     

军事情报监视与侦察系统中一种目标同现模式挖掘算法

军事情报监视与侦察系统(ISR)中的目标同时出现模式(简称目标同现模式)在疑难目标识别、联合侦察预警等方面有重要作用。为了从大量历史侦察数据中找到隐藏的目标同现模式,提出了一种发现雷达探测、电子对抗侦察等不同专业侦察数据集中的目标同现模式挖掘算法——PoTAS-mine算法。该算法依据给定的支持度对候选的目标同现模式进行剪枝以压缩候选频繁项集,通过对频繁项集执行自然连接实现模式增长,再依据给定的置信度在频繁项集中产生目标同现模式。仿真实验结果验证了该算法的有效性。     

管道弯头对F(1,1)模态导波传播特性影响研究

为研究管道弯头对非轴对称弯曲波传播特性的影响,采用数值模拟方法研究了不同方向F(1,1)模态导波在弯头处的模态转换和散射特性。研究结果表明:不同方向的F(1,1)模态导波会产生不同的模态转换,其与弯头拱背-拱腹的夹角越大,模态转换程度越大,而夹角为0°时无模态转换产生;弯头会改变F(1,1)模态导波的方向并对散射F(1,1)模态导波幅值产生影响;不同于轴对称导波,影响弯曲波在弯头处反射和透射系数的因素除了弯曲半径和频率外,还有弯曲波激励角度。     

基于珠式模型的绳系卫星安全交会过程建模与仿真

安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。