加快科研成果转化 切实促进军民融合——军工产学研项目对接活动在宁波成功举行

党的＂十七大＂报告指出,要建立企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。近年来,部属高校、军工科研单位形成了一大批科研成果,为进一步发挥这些单位的科技优势,推动军工有关单位与经济发达地区的充分合作,加快科研成果转化,提高区域自主创新能力,服务地方经济发展,推进军民结合,今年,工业和信息化部军民结合推进司启动了军工产学研项目系列对接活动。根据安排,由国防科工局新闻宣传中心具体组织的首次军工产学研项目对接活动在宁波举行,并取得较好的效果。本刊在报道这次活动的同时,介绍了先期前往宁波开展科研成果转化的中国工程物理研究院所取得的成果及宁波在引进技术和人才的优惠政策。对接活动将陆续在经济发达地区开展,本刊也将继续跟踪报道,以推动这项工作更加深入扎实地开展。     

突出改善民生 推动跨越发展

时下,对口支援兵团的大潮一浪高过一浪。自全国对口支援新疆工作会议确定了结对支援方案后,10个对口支援省市分别派出高规格的考察调研团前往兵团12个受援师考察调研,联系对接,并已全部完成对接任务。各受援师也积极予以回应,9个师派出代表团赴对口支援省市加快各项工作衔接,积极推进试点项目,取得了明显的成效。     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

借第三方物流提升非战争军事行动后勤保障能力的思考

国内物流业的快速发展和外军利用第三方物流的做法,为我军利用第三方物流提高保障能力提供了基础条件和参考借鉴。从目前情况看,我军利用第三方物流提升后勤物资保障能力,应尽快完善法律制度,构建物流信息系统,建立与第三方物流企业合作的长效机制,并注重加强与第三方物流企业的对接训练。     

基于交会角的多站交叉定位融合算法及误差仿真

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特性和定位精度,提出了基于交会角的多站交叉定位融合算法,仿真结果给出了融合前后的定位误差分布图。与以往的方法相比,此方法计算量小,实时性较好。     

基于前方交会的无人机对目标定位方法

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系。提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立。提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位。实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高。     

空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

民转军，对接未来战场

兵马未动,粮草先行。11月上旬,离演习还有5天时间,“漳州行动－2013”支前动员实兵演习指挥中心就下达预先号令,要求各县（市、区）国动委成员单位准备60台车辆、22台工程机械、10台救护车、116顶帐蓬……     

甘肃省军区召开军兵种民兵支援力量建设任务对接会议

正3月4日,甘肃省军区在兰州市组织召开了军兵种民兵支援力量建设任务对接会议。司令部领导和有关业务处处长、各军分区(警备区)参谋长,兰州军区空军、二炮某基地机关和有对接任务的部队领导共52人参加会议。会议贯彻改进作风要求,围绕编实建强军兵种民兵支援力量这一     

基于空间发射的远程交会路径规划

研究了空间平台发射追踪器的相关技术和组合机动路径规划策略。首先对空间发射方式、发射窗口和发射初始姿态需求进行了系统分析,选择了合理的发射方式,提出了发射方案设计策略。针对空间平台发射追踪器实现与目标远程交会的组合机动问题,进行了基于投放发射的空间交会任务分析。建立了非线性多冲量推进最优变轨数学模型,以及基于空间发射的多约束多参数组合机动路径规划模型。设计了遗传算法+序列二次规划串行混合求解策略进行求解,并对发射方案和参数选择的必要性进行了仿真分析。仿真结果表明,本方法能够有效实现基于空间发射的远程交会任务设计及组合机动路径规划。研究结果为空间发射任务和组合机动路径规划提供了有价值的参考。