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2023年 | 8篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
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2019年 | 3篇 |
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2017年 | 4篇 |
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1990年 | 1篇 |
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对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。 相似文献
222.
济宁军分区通过认真分析全区车辆安全管理形势,充分发挥军分区、人武部领导在地方兼职的优势,探索并实践了车辆"五纳入"的安全管理模式。 相似文献
223.
任职教育条件下军校政治理论课应突出实践性教学 总被引:2,自引:0,他引:2
任职教育条件下军校政治理论课教学应突出实践性教学环节.其具体要求是:突破学历教育学科体系,构建实践型教学体系;着眼学员岗位任职需求,科学设置应用性教学内容;强化学员任职能力训练,普及研讨式、案例式教学方法;突破封闭型教学模式,构建外向型联合教学网络. 相似文献
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针对高超声速滑翔飞行器复杂约束条件下多目标轨迹设计问题,基于边界交叉法和伪谱法提出多目标轨迹优化方法。分析高超声速滑翔飞行器复杂约束轨迹优化问题的特点,提出多目标轨迹优化问题。采用边界交叉法和伪谱法将多目标轨迹优化问题转化为一组单目标优化子问题,利用非线性规划算法分别求解。在优化过程中,将已求解子问题的解作为下一个子问题的初始值,求解最大横程和最小峰值热流轨迹优化问题。仿真结果表明:所提方法能够有效搜索到优化轨迹的Pareto前沿,可以为高超声速滑翔飞行器轨迹设计提供参考。 相似文献
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