基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位

针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。     

双河之畔建一座城

正"双河"是一个古来有之的地名,唐太宗李世民曾在《执契静三边》诗中写道:"乳海池京邑,双河沼帝乡"。诗中的"双河"就是指今天的博尔塔拉河和精河。双河之畔,千百年来,人杰地灵。"双河"是一座崭新的城市,位于五师塔斯尔海垦区,市域辖八十一团、八十四团、八十五团、八十六团、八十九团、九○团,市政府驻地红星二路9号,在2014年2月26日正式挂牌成立。城市,是兵团未来发展的希望,双河市作为兵团建立的一座新城,为兵团经济社会发展增添了一个有力的引擎、活跃的板块,为促进兵地融合发展增添了一座凝聚各族群众的"大熔炉",为维护新疆社会稳定和长治久安增添了一座坚固的堡垒。     

海岛围歼“恐怖分子”

场空穿飞,沙滩投影,楼间劲舞……2008年6月28日,刚从抗震救灾一线凯旋的空军某直升机大队“震”尘未洗便远程机动到半岛某机场。随即他们便展开了编队飞行、夜间仪表着陆飞行等针对性训练,以及城区机动飞行、海岛着陆等高难课目训练。该部共制订了60多种预案,专门研练了城区侦察追踪、封控打击等战法,提高了机组快速发现、准确定位、跟踪打击的能力。通过训练,大队所有飞行人员完成了任务区域内所有海岛的着陆训练,进一步提高了飞行员的特情处置能力。     

军用嵌入式软件结构覆盖测试技术

基于军用实时嵌入式软件的测试经验,针对实时嵌入式软件特点,研究了各种平台软件尤其是嵌入式强实时软件的插装策略,分析了写文件、写内存、按位记录特征值、使用硬件的插装方式的优缺点。提出了有效的结构覆盖测试技术和测试方法。对实时嵌入式软件的测试,具有实际参考价值。     

无源单站定位技术研究

无源定位技术已成为现代化战争中对抗"四大威胁"的关键技术。在研究目标来波方向(DOA)与多普勒频率的基础上,提出一种基于最小二乘估计的运动目标单站定位跟踪方法。经计算机仿真表明,该方法不仅能对运动目标进行定位,而且能对运动目标的速度、航迹等进行估计。     

一种基于多项式和α-β-γ滤波的双工跟踪模式研究

针对测控实时数据处理中,α-β-γ滤波器启动阶段弹道参数误差较大的问题,提出了一种双工的跟踪模式。该模式下α-β-γ和多项式滤波器同时对弹道参数进行滤波,只选取一套滤波后的数据输出,通过数据的优选,最终得到高精度弹道参数。理论分析和仿真结果表明:双工的跟踪模式跟踪精度高,适合实时系统应用。     

着眼打赢培养新型军事人才

通化军分区着眼打造科技型,复合型和创新型三支人才队伍,精心筹划开展“大育才”活动,设置了创新理论、政策法规、业务技能、信息化知识、文史素养等9类育才项目,开启了集中轮训、参观见学、交叉任职等7条育才“通道”。     

遵循办刊规律 走特色发展之路

岁月流逝 ,转眼百期。回首百期办刊历程 ,我们心潮澎湃 ,浩思激越 ,感慨万千。《武警学院学报》出版 10 0期 ,历时18年风风雨雨 ,走过了初创调整、改革进取和锻造品牌三个阶段。每个阶段、每一期学报都凝聚着编辑人员的心血与汗水。虽说步履蹒跚 ,但时刻在奋力跋涉。学报不断加速了向“走精品化道路 ,办有特色期刊 ,争一流期刊 ,创名牌效应”奋斗目标迈进的步伐。并以其独特的优势、鲜明的特色及学术品牌 ,自立于学术期刊之林。先后被评为 :河北省优秀高校学报一等奖 ;北京地区文科学报优秀期刊 ;北京地区高校一等优秀期刊 ;中国人文社科学…     

悬停潜艇目标定位与跟踪

本文研究了获得悬停状态的潜艇如何进行目标定位与跟踪问题。首先,指出了保持悬停的困难,但悬停却为潜艇的目标定位与跟踪提供了难得机遇;其次,指出了悬停潜艇攻击是运动潜艇攻击的特殊情况。它不能违背运动潜艇目标定位与跟踪一般原理,却又呈现悬停潜艇目标定位与跟踪的特有规律。为寻求这些特有规律,从实用角度出发,回顾并补充了与悬停攻击相关的运动潜艇目标定位与跟踪一般理论;第三,研究了悬停潜艇目标定位与跟踪种种方法;最后,给出了悬停潜艇目标定位与跟踪的研究结论。