单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究

为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。     

知识产权学科的性质与地位

前言 现代大学主要有两个目标.一个目标是科学研究,即学科建设.另一个目标是专业教育,即教书育人.学科建设与专业教育是有联系,但却是目标和功能不同的两个概念.     

在正确行使权力中谋求党委班子团结

正确行使权力,是维护和巩固党委班子团结的重要环节. 强化秉公用权意识.要在团以上党委中深入进行"坚持秉公用权、反对以权谋私"教育,引导党委成员不断增强宗旨意识、廉政意识和纪律意识,从思想源头上解决好"为谁当官、为谁掌权、为谁服务"这个根本问题,筑牢掌权为公、用权为兵的思想根基;要不断校正用权取向,准确搞好权力定位,坚持把权力用在忠实履行新世纪新阶段我军历史使命上、用在领导部队科学发展上、用在满足官兵成长成才需求上,及时纠正不正确的用权行为;要坚持党性原则,坚决抵制掌权为己、用权于私、以权压人等不良风气,自觉做到对上不越权、对下不揽权、同级不争权、对人不弄权、私事不动权,以对党的事业和部队建设高度负责的态度谨慎使用手中权力.     

舰艇编队防空火力基于遗传算法的分配方案

建立了较为一般化的舰艇编队防空火力分配问题的数学模型,特别是对目标函数及其约束条件重新进行推敲,给出了合理规范的模型表达式;设计了较为具体合适的遗传算法,并通过仿真实现得到了较优的结果。     

三星时差定位卫星簇的分析与设计

依据三星时差定位精度分析的结论 ,提出了三星时差定位卫星簇的设计原则 ,分析了卫星簇几何形状的变化规律 ,讨论了全球定位卫星簇的设计 ,给出了一种快速简洁的设计方法。仿真分析表明 ,按照本文方法设计的卫星簇能够提供全球的高精度定位。     

交叉汇编器设计

本文讨论了交叉汇编器设计中的两个关键问题:先引用、后定义内部符号的处理和利用外部符号进行模间通信。提出了一种统一的处理办法——随机文件代真法。实践证明十分简洁有效。     

位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

本文从GPS定位位置的求取公式出发,分析了GPS定位误差、位置差分GPS定位误差及其均方阵,由此证明位置差分GPS定位方法可以消除GPS定位误差中的较大部分。远距离静态差分试验表明:差分后定位误差drms值由33米下降到3.8米。     

运动目标的智能识别与定位

本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。