基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

批评部属要克服随意性

克服调查分析上的随意性。有的基层干部在实施批评前,不调查、不分析、不研究,未弄清批评对象性格特征、思想基础、承受能力,以及产生问题的原因,发现问题就批,逮住就训,对不同对象采取相同的批评方式。每个人对批评的承受能力是不一样的。从心理学角度讲,同进批评之言,多血质、胆汁质、抑郁质或粘液质类型的人有不同反映和效果。因此,基层干部要克服主观臆断,在批评前要深入调查研究,对批评对象的家庭背景、文化程度、性格特征等详尽了解后,再有的放矢,对症下药。克服时机选择上的随意性。有的基层干部批评喜欢搞“秋后算账”,对部属出现的…     

谈重要人物的警卫

如何加强对重要人物的保护 ,一直是各国警卫部门研究探讨的重点问题。对重要人物在各种场合活动时 ,警力部署作了研究 ,系统地介绍了徒步警卫、乘车警卫、警力部署的各种方法 ,以及当前警卫中存在的问题及对策。     

RTDX与Matlab实现基于DSP的FIR滤波器设计

介绍了一种RTDX与Matlab结合设计基于DSP的FIR数字滤波器的方法.在VB中调用Matlab进行指定特性FIR数字滤波器设计,获得各阶权系数,然后调用RTDX,实时地向目标硬件传递该系数,从而实现了基于DSP的FIR数字滤波器精确设计,提高了DSP算法软件的设计效率.并对TI的RTDX技术及使用方法作了相关介绍.     

分布式A2C2决策队设计

现代战争的特点是高度的分布式协同作战。面对瞬息万变的战场需求 ,完成分布协同作战的指挥自动化系统 ,就必须能够自动适应战场需求变化 ,不断改变指挥系统组织结构。因此 ,实现指挥自动化系统的中心工作是建立 C2系统自适应变结构决策队组织。论述了建立自适应分布式指挥决策组织结构的有关问题 ,研究了在分布式条件下 ,自适应 C2决策队结构的设计。     

台湾空中防御体系新战略

20世纪70年代以来,台湾将攻势战略调整为守势战略,同时,加强以大陆为对象的军事防御体系建设,且均以空中防御体系为主,先后建立了“天网防空系统”、“强网防空系统”、“导弹防御网”等空中防御工程,目前又在构建台湾自己的TMD防御体系．     

中国重型武器——高射炮

高射炮是从地面攻击空中目标的火炮。第一次世界大战前夕,欧洲出现了高射火炮,经过两次世界大战,其战术性能日益提高,并发展成高射火炮武器系统。地对空战术导弹出现后,侧重发展中小口径高射机关炮,攻击中低空以下空域的目标。     

防空智能火力分配的实现方法

防空指挥当中火力分配的原则有很多,从目标威胁度和射击有利度等方面对火力分配原则加以分析.同时介绍了在Windows环境下,利用Visual C 开发工具对智能火力分配原则进行代码编程的实现方法,重点阐述了基于面向对象的编程思想,运用多线程和对象链表的编程手法解决了火力分配过程中各目标对象和火力单位对象的属性参数实时处理问题.     

试论国防教育的本质

国防教育的本质是什么?有的说是社会思想教育,有的说是爱国主义教育,有的说是国防精神教育。这些提法都是从国防教育的地位、作用等角度肯定国防教育的意义,而没有真正抓住国防教育的本质。本质是事物诸要素的内在联系。国防教育的要素包括教育对象、教育条件、教育内容、教育目的等,其中根本的要素是教育对象和教育目的。因此,国防教育的本质应当从教育对象与教育目的的联系中去寻找。国防教育的对象是全体公民,国防教育的目的是增强国防实力、保卫国家安全。从这个角度分析,国防教育的本质可以概括为“关于国家和公民根本的共同的长远的利…     

批评中的冷与热

批评中的冷与热就是要根据不同的批评对象、时机、场合等情况,采用不同的方式进行冷处理和热处理。冷热时机要准确。一般来讲批评前忌热宜冷,批评后则忌冷宜热。批评前最忌头脑发热,感情用事,在没有搞清事情原委的情况下,只凭个人平时印象、好恶,或偏听偏信个别人的一面之辞,就随意批评战士,甚至拍桌子、瞪眼睛训战士。而且问题发生时,战士情绪往往比较激动,很难听进不同意见,这种情况下贸然批评战士往往使问题更加严重,使矛盾进一步激化。所以,批评前头脑一定要保持冷静清醒,不管发生什么事情,都要理智,不气、不恼、不怒,…