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211.
“要富口袋,先富脑袋”,已成为山东省聊城市东昌府区农村民兵的口头禅。他们通过读夜校学理论,果园里设课堂,大棚里互动交流等形式提高自己科学种植技术,收到了良好的效果。 相似文献
212.
213.
基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
安树 《军械工程学院学报》2010,22(2):61-64
无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。 相似文献
214.
莫斯科是俄联邦的首都.是俄政治、经济、军事、文化和对外交流的中心.人口约占全国的1/3.也是俄境内恐怖分子空中袭击的首选目标和对象。近年来.在认真汲取“9·11”事件经验和教训的基础上.俄加大了对首都莫斯科空中反恐建设的力度.以确保其社会安定和经济发展。 相似文献
215.
选择合适参照系变换是多相电机分析中的重要内容,文中介绍了广义d-q-0变换的原理和这种变换矩阵的推导过程,阐述了这种变换的物理意义.以双Y移30°异步电动机为对象,在广义d-q-0参照系中建立数学模型并进行仿真,结果验证了这种变换在动态问题和谐波问题分析中的有效性. 相似文献
216.
神经网络在某交流伺服系统建模中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某交流伺服系统的模型辨识问题,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络的辨识方法.BP神经网络在非线性系统的辨识中已得到了广泛的使用,但是其存在易陷入局部极小值和对网络结构初值要求高等缺点.根据遗传算法具有全局寻优的特点,先用遗传算法优化得到神经网络权值和阈值的初值,再由BP算法进行局部寻优.辨识结果表明,该算法辨识精度高、收敛速度快. 相似文献
217.
数字交流全电炮控系统研究 总被引:4,自引:1,他引:3
通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器(DSP)为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制(SPWM)的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。 相似文献
218.
永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。 相似文献
219.
220.
高松 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):73-75
干部交流工作,作为加强干部队伍建设的一项重要措施,在许多方面起到了重要作用。但是,干部交流工作也受到很多因素的影响,为加强和完善干部交流工作,应转变观念,统筹安排,拓宽途径,扩大范围,完善干部交流政策机制,积极推进干部交流工作稳步发展。 相似文献