伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

生物教学中合作探究学习的应用

合作探究与人共事的能力是21世纪的公民必须具备的基本素质和能力。在《基础教育课程改革纲要》中,合作探究学习是新课程所大力倡导的三种主要学习方式之一。要改变学习方式,变被动学习为主动学习,比较理想的方法可以先从改变学生的学习策略入手,使学生能够敞开心扉,与人大胆交流、充分合作。合作探究学习可以表述为:在教学过程中,以学习小组为教学基本组织形式,教师与学生之间,学生与学生之间,彼此通过协调的活动,共同完成学习任务,并以小组总体表现为主要奖励依据的一种教学策略,同时也是一种学习方式。其主要目的是使学生通过经历探究知…     

干部成长的平台厂所发展的桥梁

2005年3月,中船重工集团从本部和研究院所选派8名同志到重庆船舶工业公司本部及企业挂职,重庆船舶公司派出4名同志到研究所挂职。两年过去,首轮挂职交流工作告一段落。挂职干部欣慰地说:“这是干部成长的好平台”;挂职单位高兴地说:“这是厂所发展的好桥梁”。     

高职高专篮球选项课中组合练习的教改实验研究

一、引言高职高专学院篮球选项课教学长期以来,一直沿用传统球类运动教学的教材和组织方法进行教学。其特点是把篮球运动的教学方法手段,分解为相对独立的单元,并形成技战术体系。在教学上强调技术,在有技术的基础上培养实战意识和能力。学生在体育课上以掌握技术动作为主,而高     

放眼世界造福人类——中国和平利用军工技术协会国际合作与交流览要

和平利用军工技术在世界各国之间合作与交流比较活跃,我国自20世纪90年代以后,注重在国际舞台上展示自身的优势,并产生了巨大反响。如在1990年8月参加由联合国裁军署组织召开的莫斯科军转民国际     

浅谈体育教学如何“精讲多练”

讲和练是各科教学中经常运用的重要教学手段,在体育教学中更有其不可忽视的作用。体育教学具有直观性和实践性的特点,即从感知开始,建立清晰的运动表象,以心理活动为中继,启发学生进行积极思维,以肌肉的效应活动为终结。让学生反复练习掌握动作技能。体育教学中的“讲”,是为了     

培养学生良好的英语学习习惯

一.让学生大胆开口初学英语的人,总是有怕说错,怕人笑话的心理。但是,他们对这门学科又感到新鲜、好奇,总是想试一试。因此,教师在教学中应因势利导,鼓励学生勇于表现自己,敢于开口,在课堂上大胆地、主动地用英语,教师应用英语组织教学,为学生创造轻松的英语氛围,激发更多的学生用英语进行交流。建立英语课外兴趣小组,把课内知识运用到生活中去。二.让学生勤于动笔上课时,教师要先向学生讲明做笔记的必要性,教会他们正确的方法,即不仅要把教师板书的重点、难点记下来,还应及时将教师口语中的精彩词、句或补充的其它要点简明记录,书写一定要…     

新课程理念下高中思想政治课反思性教学的运用

随着新课程改革的不断深入,反思作为教学变革与创新的手段日益被重视。美国学者波斯纳认为,没有反思的经验是狭隘的经验,至多只能形成肤浅的知识,只有经过反思,教师的经验方能上升到一定的高度,并对今后的后续行为产生深刻的影响,他提出了教师成长的公式:教师的成长=经验 反思。他认为,如果一个教师仅仅满足于获得经验而不对经验进行深入的思考,那么即使他有20年的经验,也许只是20年工作的20次重复:除非善于从经验反思中吸取教益,否则就不可能有什么改进。我国著名教育家朱永新曾说:“一个教师不在于他教了多少年书,而在于用心教了多少年书…     

论审美教学在中学语文教学中的渗透

审美教育是按照美的标准培养人的教育,它的任务就是要使受教育者具有美的理想、美的情操、美的品德、美的素养,具有欣赏美、鉴别美、创造美的能力,而中学语文教学则是借助祖国语言文字的教育,增进人们的知识、技能、改变人的思想、意识活动的教育手段与过程。它的任务是通过语文教学,使学生热爱祖国的语言文字,具有一定的听、说、读、写能力,能够发现美、理解美、表述美、鉴赏美进而创造美。茅盾的《风景谈》采用曲折含蓄的笔调,融社会美于自然美。沙漠风光、月夜归耕、延河夕照、石洞雨景、桃林憩趣、北国晨号六幅图画展现出一幅恢宏博大的…     

衔接在英语语篇中的运用

语篇类型多样,体裁丰富。一般来说,任何语篇都须有一个论题结构或逻辑结构,并且语义连贯。语篇的连贯主要取决于衔接的运用,衔接是篇章内的句子在语义和表层结构中的连接方式,是构造语篇的重要手段之一。连句成篇的衔接手段多种多样,大体可分为三类:逻辑纽带、语法纽带和词汇纽带,这三类连句手段在语篇中通常是交织使用的。对语篇衔接手段的分析能够有效地帮助英语学习者提高对英语话语和英语语篇的理解能力。