吕梁军分区开展人武系统现役干部十项业务集训

为贯彻落实"能打仗、打胜仗"的要求,山西省吕梁军分区日前开展人武系统现役干部十项业务集训。这是针对近年来人武系统干部交流多、变化快,新手多、"老武装"少,干好武装工作能力素质亟须提高的实际,分区党委作出的一项重要安排。旨在解决一些同志对武装工作重要性的认识比较肤浅,业务不精;对表面工作较熟,但在具体抓落实上没思路、缺招法,工作在低     

使英语写作成为一种情感和思想的交流

本着共同促进英语写作教学的目的,本文对现在普遍存在的英语写作教学困境及其原因进行分析,提出要使英语写作成为一种情感和思想交流,并试从提供创造性的写作话题、营造良好安全的写作氛围和创造真实的写作意境等三个方面提出建议。     

中俄特警同台竞技——中俄“合作-2013”联合训练纪实

房间突入,手枪速射,擒拿格斗……6月11日至20日,北京燕山脚下古北口,中俄两国的“特战精兵”们正在进行一系列精彩的联合训练。中国武警与俄罗斯内卫部队“合作-2013”联合训练6月11日起在武警特警学院拉开帷幕,共持续10天。这次俄方内卫部队特战队员应邀来京与中国武警部队举行联合训练,是继2007年中国武警“雪豹”突击队赴莫斯科进行“合作-2007”联合演习后的又一次合作交流,     

自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

盘点之日本篇--毫不安分地要走出来

2003年,日本海军作为日本军事力量的核心,继续在国际国内舞台上扮演着重要角色,其动向集中体现了日本谋求军事职能多元化,海外派兵长期化,日美军事同盟外向化的基本战略意图。     

交流与争端

5月份,世界大洋及许多工作家海军好热门,主要表现在以下三个方面：一是各国海军舰艇穿梭往来,交流互访活动十分频繁;二是各大海域大规模联合演习不断,各国水手们纷纷借着海上平台一展本国海军风采,并借着演习活动提升自身作战能力;三是有关国家围绕热点海区、岛礁主权问题继续进行针锋相对的斗争。     

美俄在中亚展开了软对抗——世界最新军情扫描之十二

冷战结束后,美国独霸世界,科索沃战争实现了北约东扩,威胁了俄罗斯的家门。阿富汗战争后,美国又在吉尔吉斯斯坦建立军事基地,在中亚形成对俄的新威胁。针对美国的得寸进尺,俄罗斯也在吉开设军事基地,与美国展开了软对抗。韩国建立“宇航司令部”,表现出继美、俄建立天军后,中小国家也开始把太空作为未来战争的新战场;“千岛之国”的武装体制,会给读者耳目一新的感觉;白俄急于与俄军合并,反映出两军优势互补,各有所得;伊拉克游击战升级,很可能使美军陷入持久战的泥潭;中日重开军事交流、中巴联合军事演习。说明中国军队仍在加强与各国军队的友好往来,推进世界和平进程。     

干部交流难在哪里？

干部交流是培养高素质新型军事人才的重要手段。有计划地对干部进行交流调整,有助于干部开阔眼界、积累经验,实现自身素质结构由单一型向复合型跨越,从而综合提高、全面发展。但是,在实际工作中,尤其是在一些环境和条件较好的部队和机关,干部交流工作还存在一定难度,干部思想不