内核态与用户态混合调试代理技术研究

针对嵌入式Linux调试代理模型—Gdbserver和Kgdb,从调试代理在系统中所处的层次,进入被调试程序运行空间的方式,捕获被调试程序异常后处理的方式等几个方面进行了分析,总结出内核态与用户态调试的不同之处,建立了内核态与用户态混合调试模型,弥补了现有调试代理模型的不足。对实现内核态与用户态混合调试模型的重要组成部分进行了分析,给出了部分处理流程。     

基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性.     

非对称通气空泡多相流场特性研究

通气空泡的非对称介质分布将影响其水动力特性,继而影响空泡稳定控制,目前对其流动特性的认识较为局限。为揭示非对称通气空泡的流动机理,基于循环水洞实验及数值仿真开展了多相流场特性研究。结果表明：非对称流动导致空泡形成非对称沾湿区,依据流动介质的不同,非对称沾湿区可分为透明气相区、水气混合区及沾湿区。水气混合边界由底端母线向顶端母线发展过程中,滞止高压减小,空泡厚度增加,液体进入空泡内部方式从主要由轴向进入转化为主要由周向进入,同时水气混合物在来流作用下逐渐聚集,水气混合区面积随之增大。随着空泡闭合点逐渐靠近顶端母线,沿周向流动的液体层发展至顶端母线,顶端母线处则形成低速、高压、水气掺混区,湍流特性增强,并伴有大量细碎空泡涡的脱落。     

混合战争背景下城市地下设施设防探讨

地下设施是现代城市运行不可或缺的基础设施。地下设施天然存在的隐蔽性和防护性特征使其能够成为战时城市整体战斗力的支撑要素,同时也是潜在敌方攻击的目标。当前混合战争兴起,敌对势力的攻击时机、手段、范围、形态等不受限制,传统防御方式已经难以适应战争形态的变化。依据混合战争的特点和城市地下设施的战时任务特征,探讨城市地下设施新时代设防理念,筹划防御力量和防御手段的运用,具有明显的现实意义和紧迫性。本文通过分析混合战争不同阶段城市地下设施所承担的任务和遭受的威胁,梳理相关安全防御部门职责,探讨设防理念,以期为有效防御新的威胁做好理论准备,同时也为其他城市功能系统的防御研究提供可参照范本。     

美国要打造行动迅捷有效的轻型部队

据外电报道,美国陆军计划斥资2000亿美元对其武器进行全面翻新以适应未来战争。美国陆军预想的未来作战系统是一个由14种武器、无人驾驶飞机、遥控设备、传感器和混合动力战车组成．以无线网络连接的系统。在陆军看来,未来战争的网络化程度将与互联网相当,机动性则与手机相当．其直观程度如同一场电子游戏。     

气泡混合轻质土的吸水特性和抗冻融循环性能

利用自制的高效复配起泡剂,制作了气泡混合轻质土试样,探讨了吸水性与轻质土密度的关系,评价了气泡混合轻质土的抗冻融循环性能。试验结果表明,随着浸水时间的延长,轻质土吸水逐渐达到饱和,试样的密度趋向于一个稳定值;气泡混合轻质土由于气泡的作用,具有一定的抗冻融性能,因而在冻融循环环境中使用气泡混合轻质土是可行的。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

唯有真情解不开

森林指挥部党委向基层生活困难官兵发放了1000万元的救济金,当一笔笔特困补助金与一个个困难家庭实实在在联系在一起时,森林部队家庭困难的官兵知道,他们的心是温暖的,他们感知到了一种力量。有困难不用怕,组织就是靠山。森林部队党委用为特困官兵送温暖的方式有力地向广大官兵传达着这样的信息。声音:不能让勇士带着账单走上战场!在森林指挥部党委会上,就困难救济金如何发放的问题上,党委一班人的声音同度一致,司令员沈金伦讲道:"我     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

不同隔板构型下的超声速混合层流场特性

利用实验和数值仿真相结合的方法,对Ma1=1.5,Ma2=2.5,T0,1=300K,T0,2=1200K,压力匹配(p1=p2=86KPa)条件下的超声速混合层在不同隔板构型下的流场特性进行了研究。实验中发现在隔板上开凹腔对于混合层具有一定的混合增强效果,且随着凹腔长深比的增加,这种效果越显著。对于尾缘交错分布的隔板,混合层流场显现出强烈的非定常性,且极大地增进了混合。通过相应的数值仿真,发现凹腔隔板的增混机制在于凹腔剪切层的再附着,而交错隔板则在于促进了大尺度流向涡的产生。