自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

日本的大米加工技术

1概述亚洲大米栽培的品种有三个类型,即长粒型的Indica,中粒型的JaVanica和短粒型的Japedca（日本型）。日本水稻品种为短粒粘性米。1995年栽培面积187万公顷,其中插秧面积占99％,占日本总耕地面积的40％,水稻产量约1100万吨,大米（糙米）总产量接近960万吨,精米660万吨。大米在日本人生活中占有重要地位,是最稳定的食物之一,人均每年消费量达66．2什F傅于级人的十个能量大自能骨的26％。同时,每年约消耗133．9万吨精米用于深加工,重要产品有（l）制酒消耗72万吨,其中米酒片量54万吨,啤酒11万吨,其它6万吨;（2）米糕饼（主…     

确定车削加工工艺系统刚度的一种实验方法

将工艺系统的弹性变形看成是由平移和弯曲两种变形构成,利用阶梯形工件,可以确定工艺系统的等效刚度。从而为合理地选择加工参数、保证加工质量提供必要的条件。     

回转形薄壁零件砂带磨削的参数选择及精度控制

通过实验分析了带轮磨削过程中切削力和切削深度之间的关系,从提高切削效率和强度出发,选择优化切削参数,建立了切削参数数学模型;提出了控制回转形薄壁零件磨削精度的加工方法     

推理树概率逻辑公式集有效赋值列数计算

本文通过对概率逻辑推理树知识结构模型的研究,得出在树推理中对矩阵列消减起主要作用的相邻关系及其计算方法,给出了树推理模型的有效赋值列数的一般计算方法。     

火灾风险评价的随机过程模型

本文运用事故树分析法和随机过程的马尔克夫模型,建立了评价火灾风险的动态模型。运用该模型能计算某系统特定地点起火后火灾损失风险概率的时间分布,为消防设计和消防管理提供参考。     

深层搅拌复合地基检测试验方法研究

根据深层搅拌加固地基土施工质量难以控制及水泥土与原地基土上荷载分配值难以确定的特点,本文提出了深层搅拌基复合地基检测的试验方法,与已有的方法相比,只需增加适当的辅助试验即可达很好的效果,本文研究对完善深层搅拌复合地基的检验具有一定的指导意义。     

有效的管理是实施模块化的组织保证

建立模块化的产品体系,是一项系统工程,不仅涉及技术方面,而且涉及管理方面,模块化工作应有领导、有组织地开展,从模块化产品特点出发,全面进行过程管理和技术管理,这是模块化取得成功的组织保证。     

引进产品技术资料国产化方法初探

以瑞士某产品为例,对引进产品图样、技术资料在消化、吸收及国产化工作中的首要环节、基本原则和具体做法进行了探讨。     

新机在这里起飞

蓝天上．战鹰翱翔；白云间，导弹呼啸；塔台上，蓝旗猎猎；机场上，车辆穿梭；科研室，微机嗒嗒；总调室，箭头跃升…… 这就是中国飞行试验研究院——我国唯一的军民用飞机、发动机、机载一二类航空产品以及部分航天、电子、兵器类产品的空间试验机构。建院近50年来，这里几乎进行了我国自行研制的95%以上的航空军民用飞机、发动机、航空电子系统、