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现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
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作为国家特大型军工企业的内蒙古一机集团,长期把群众性技术创新作为激发职工潜能、提升企业综合实力、增产增效的有效切入点。近年来,该公司长期开展群众性的技术创新、合理化建议和难题攻关活动,取得了显著的成效。企业从2001年产值20亿、30亿、50亿、60亿到2005年实现70亿元,并保持28年连续赢利的骄人业绩,国有资产的保值和增值也在不断提高,一举成为兵器行业的排头兵。之所以能取得如此好的成绩,就是该公司长期开展群众性技术创新,不断加大人力资源开发投入,大胆引进企业发展紧缺人才,提出了“建立学习型企业,争创学习型职工”活动,进一… 相似文献
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动作强度对人体静电电位影响的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李岩 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(6):14-15
人体与身体以外的物体相接触、产生摩擦,则会在人体上产生静电。人体静电电位与人员的动作强度直接相关。通过对慢走、跑步、跳跃等三种人体场景动作情况下人体静电电位进行实验测量和探讨,得到了动作强度对人体静电电位的影响规律。 相似文献
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刘碧玲 《兵团教育学院学报》2007,17(3):74-75
随着时代的发展,人们的生活日新月异,生活环境也日益复杂,现代文明势不可挡地改变着人们的一切,传统的观念一次又一次地受到了冲击,学生们在充分享受现代文明所带来的快乐的同时,也伴随着心理问题的产生:学习与考试焦虑、心理承受力脆弱、人际交往障碍、性格孤僻抑郁、自卑心理 相似文献
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本文在讨论人体静电定义的基础上,分析各国报导人体静电极端值差异的原因,经理论分析和实验验证,给出人体静电电位的取值范围:10~(-2)~10~5V,并证明人体静电极端值60kV 是可信的. 相似文献
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潘萍 《兵器装备工程学报》2024,(3):314-322
为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。 相似文献
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实践证明,学生军训作为军地共同担负的任务,在推进国防后备力量建设中发挥着越来越大的作用。当前,学生军训工作应主动适应形势,充分挖掘潜能,积极拓展功能作用,为促进军地交流、 相似文献