我国军工企业内控存在的问题及难点分析

随着我国现代化进程的日益加剧和科学技术的迅猛发展,以及企业经营管理的要求,迫使企业早日建立、健全企业内部的控制体系。因此,近年来企业内部控制问题已被越来越多的企业所重视。然而,由于种种原因,我国军工不少企业内部控制管理尚存在诸多问题,影响了企业的生存和发展。为此,分析和加强军工企业     

从岗位控制入手力反”四风”强体系

最近,全国都在开展党的群众路线教育实践活动,活动以为民务实清廉为主要内容,将主要任务聚焦到作风建设上,集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风的问题,这可谓抓住了当前群众深恶痛绝、反映最强烈的问题。基层党委、纪委应结合企业的实际开展好这项活动,从重要岗位入手,大力反“四风”,强化惩防体系建设,以活动的实际成效推动企业健康安全快速发展。     

作战仿真中指挥控制建模初探

指挥控制建模是作战仿真中的核心部分,可以有效减少大规模作战仿真应用中实际参与的兵力和装备,减少人为因素对仿真结果的影响.借鉴复杂系统的建模思路,提出了指挥控制建模的基本思想,即通过指挥实体以及实体之间的交互来表示指挥控制的整体行为.基于该思想,提出指挥控制建模方法EOI,EOI方法建立的仿真模型包括3部分:一是具有决策能力和信息处理能力的指挥实体模型,二是指挥控制组织模型,三是交互模型.并分别对3个模型进行了初步的探讨,给出了模型在作战仿真中的实现方法.     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

中国人民解放军空军的现代化进程

中国已经拥有一支亚洲第一、世界第三的空军,中国空军正在推进史无前例的现代化,并迅速缩小同西方空军在指挥控制、干扰对抗、电子战及数据链系统等方面的差距。未来,第四代战机将成为中国空军的骨干力量。第五代战机研发方面。歼-31飞机可与美国的F-35相媲美;轰-6轰炸机未来可携带防区外打击武器。     

技术状态控制的理解与实施

结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于系统动力学的工程项目目标控制

针对工程项目目标控制问题,通过德尔菲法确定工程项目目标控制的主要影响因素,基于系统动力学反馈与仿真分析理论建立了工程项目目标控制系统动力学模型。采用专家打分法确定参数,利用Vensim软件对模型进行模拟演化和算例分析,讨论不同策略和策略组合的工程项目目标控制效果,最终得到基于算例工程的理想方案为0时增加人工8人,0时加班1 d,管理费水平为3。采用该方案,该工程的完工时间提前47.2%,质量下降2.0%,费用上升6.7%。通过不同策略和策略组合的效果比较,得出结论：加班宜尽量少用,尤其要避免连续加班;尽量避免无效管理费用支出,但对于可以带来管理水平提高的管理费用支出宜适量增加;增加人工越早越好。