基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

浅谈沿海发达城市重要目标防卫的特点及原则

沿海经济发达地区重要目标,是指沿海地区与国计民生具有重大关系、对作战进程具有重要作用、对民心士气具有重要影响、敌必毁我必防的目标.     

国防生军政训练体系初探

近年来,国防生军政训练正逐步纳入有关训练机构的训练主渠道.为了达到良好的训练目的和效果,相关单位应逐步构建和完善国防生军政训练体系.     

军史编研人员要模范践行当代革命军人核心价值观

军史编研人员是传承历史续写文明的"播火者".在培育和践行当代革命军人核心价值观活动中,必须以身作则、率先垂范、努力学习、躬身践行.一是要深刻理解精髓要义,切实增强模范践行的责任感;二是要充分认清职责使命,切实提高模范践行的高标准;三是要严格落实规章制度,切实塑造模范践行的好形象.     

“身入”不等于“深入”

有些单位领导和机关干部总是把下基层多少天作为自己工作踏实、深入实际、心系群众的依据,至于到基层与群众同吃、同住、同劳动了多少时间,在基层发现了什么情况,帮助基层解决了多少问题,效果如何,反馈如何,回到机关后又给领导提出了多少切实可行的建议等却只字不提。笔者认为,这种只讲下基层的天数,不讲效果,以时间当成绩的现象,算不上深入     

三星系统对地面机动目标无源定位的IMM算法

研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题.     

反舰导弹攻击小目标射击精度评估与使用

反舰导弹作为现代海战的主要作战,打击在海上活动的快艇目标,是其需要担负的基本作战任务.但是使用反舰导弹攻击快艇小目标,一直是反舰导弹战斗使用中的难题之一.基于反舰导弹的最新发展技术,从分析影响反舰导弹打击小目标效能的主要因素着手,提出了反舰导弹打击小目标的射击效能模型,对反舰导弹打击小目标的命中精度问题和具体使用方法进行研究.建模仿真和数值分析计算表明,如果反舰导弹的制导控制性能较好,只要使用方法得当,导弹具备较强的攻击小目标能力.     

空中机动目标刚体运动建模方法

传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点.随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要.概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向.     

努力提高民兵应急分队建设质量

民兵应急分队是后备力量的＂拳头＂队伍。新形势下,民兵应急分队建设应着眼应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,按照＂平时服务、急时应急、战时应战＂的要求,优化人员编组、加强教育训练、完善保障机制,确保遇有情况能够＂拉得出、用得上、起作用＂。