基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

努力提高民兵应急分队建设质量

民兵应急分队是后备力量的＂拳头＂队伍。新形势下,民兵应急分队建设应着眼应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,按照＂平时服务、急时应急、战时应战＂的要求,优化人员编组、加强教育训练、完善保障机制,确保遇有情况能够＂拉得出、用得上、起作用＂。     

军史编研人员要模范践行当代革命军人核心价值观

军史编研人员是传承历史续写文明的"播火者".在培育和践行当代革命军人核心价值观活动中,必须以身作则、率先垂范、努力学习、躬身践行.一是要深刻理解精髓要义,切实增强模范践行的责任感;二是要充分认清职责使命,切实提高模范践行的高标准;三是要严格落实规章制度,切实塑造模范践行的好形象.     

海峡两岸出入境管理问题研究

从出入境管理的角度,分析两岸人员往来管理工作的现状及存在的问题,提出海峡两岸出入境管理工作要适应当前出入境人员大进大出、快进快出的形势,简化出入境手续,切实保障海峡两岸“三通”的顺利进行,进而推动两岸的交流与合作。     

恩格尔系数与国防建设

19世纪中叶,德国著名统计学家厄恩斯特·恩格尔在研究英、法、德等国不同阶层的家庭调查资料时发现了一个规律:一个家庭收入越低,其食品支出在总支出中所占的比重愈大,反之,其比重愈小;对一个国家而言,其愈穷,每个国民平均支出中购买食品支出的     

信息时代军官应具备的素质和能力

在农业时代和工业时代,战争胜负的决定性因素是人,而不是物。在信息时代,人的因素将更加重要,军人素质的高低更是决定战争胜负的首要因素。新的时代呼唤着军队建设与作战的高素质的指挥人才、参谋人才、专业技术人才、理论人才及教学人才。许多西方军事未来学家预测或论述了信息时代军事人员,特别是军官应具备的素质和能力,大体可归纳为“五种素质”和“四个能力”。     

消防部队增编医疗救护人员的必要性和可行性

随着经济建设的迅猛发展 ,我国的火灾危害和各种灾害事故急剧上升 ,群死群伤事故不断出现 ,完善消防部队医疗救护体系已成为一种趋势。探讨新时期消防部队增编医疗救护人员的必要性和可行性。     

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

基于AS2S80BD设计的双速处理器

AD2S0BD是AD公司生产的一种单片集成电路旋转变压器到数字转换器芯片。本文详细介绍了其功能特点、外部引脚、内部结构、工作特性等。最后给出了以AD2S80BD为核心的一种特殊的双速自整角机(或旋转变压器)到数字的转换器。