基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

自救互助精神可贵

近日,我们看到,在救灾人员全力救援救助的同时,坚强的灾区人民在灾难面前毫不退缩,积极开展自救互助。其勇气令人敬重,其精神值得我们学习。灾难发生后,灾区人民没有被吓倒,第一时间就行动起来,与之抗争。正是由于这些宝贵的努力,在救援队伍到达之前,大量的伤员和被困人员在乡亲们手中得到及     

收入分配怎样更合理

蛋糕做大了,要怎么分才合理?收入分配改革成为全国"两会"的热点。围绕以"提低、限高、扩中"为宗旨的收入分配改革方案的着力点,代表委员纷纷支招献策。全国人大代表吴友胜提出取消"同老不同退"的养老金差别待遇。"目前的收入分配改革方案没有把养老金统一问题写进去,一些提高企业退休人员工资的表述也比较笼     

“医不自治”的名医

他年轻有为,是医院里最年轻的主治医师,但他心态失衡,在利益的诱惑下,心理防线逐渐瓦解,最终自食苦果"一开始不是我主动要,而是对方执意要送钱给我。后来我认为‘不要白不要’,不要也就让销售商占了便宜……"近日,在重庆市渝都监狱里,重庆市南川区人民医院骨科原主任曾肖宾谈起了自己的犯罪经历。盲目攀比,防线失守曾肖宾曾是南川区人民医院最年轻的住院医师、最年轻的主治医师,33岁便     

政策热线

离职人员能否在原归属地享受社保?读者:我1959年进疆后在十师团场参加工作,1985年,我离职回内地家乡务农,现已78岁,无任何养老医疗保障,靠子女赡养。我这种情况,能否依据26年的工龄,享受一定的养老保障?     

“七彩贝壳”让您的生活七彩缤纷

以海洋生物的诸类贝壳为主要原料,"七彩贝壳"漆业与聊城大学联合,研发、生产和销售高、中、低档腻子产品。绿色的生态环保产品,强大的科技研发队伍,先进的质量检测设备和超前的售后人员组合,确保了产品质量的优良和售后服务的优质,特别是企业最近研发出的新一代绿色、生态和环保的高质量墙体材料,使"七彩贝壳"系列产品深受顾客的信赖与好评。     

人性化管理入社区

这些天,四师六十六团惠泽小区十三号楼和十四号楼的居民们格外高兴。前些年冬天,两幢楼内的暖气都不热,居民们为此十分犯愁。该团社区了解情况后,在停暖期组织人员对这两幢楼重新布管。"今年冬天再也不用挨冻了!"居民张大妈乐呵呵地说。六十六团社区成立于2003年,最初有常住人口4000多人,近几年城镇化建设速度不断加快,连队职工大部分都集中到团部居住。该团社区党工委书记李小明介绍,目前社区内常住人口已达1万余人,从连队职工到城镇居民,不仅仅是称谓上的改变,更带来生活习惯和思想观念方     

一种航天试验装备备件需求组合预测模型

为适应高密度任务条件下航天试验任务对航天试验装备备件精确化保障的要求,提高备件保障的质量效益,运用组合预测的思想,在优选和改进单项预测模型的基础上,从实际值和预测值之间的相关性指标出发,结合信息集结算子动态赋权,提出一种航天试验装备备件需求组合预测模型。以5个典型误差指标对实验结果进行比较分析,该组合预测模型的预测结果均明显优于单项预测模型。通过建立组合预测模型,弥补了单项预测模型的不足,提高了航天试验装备备件需求预测的精度,为增强航天试验任务保障效益提供了方法参考和决策支持。     

混合蚁群遗传算法的树枝型铁路取送车问题优化

针对树枝型部队后勤货运铁路专用线的特点,建立了树枝型专用线取送车模型,提出了一种混合蚁群遗传算法,对取送车作业进行优化。该算法融合了蚁群算法和遗传算法的特点,对蚁群算法进行改进,提高了蚁群算法的收敛速度。同时在遗传算法的交叉操作前,参考蚁群算法产生的种群,提高了遗传算法的求解精度。实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题。     

MADM组合赋权的防空重点保卫目标优选与排序

针对防空重点保卫目标优选问题不确定多属性决策的特点,提出一种基于MADM组合赋权的目标优选与排序方法。构建了防空重点保卫目标评价指标体系,给出了指标权重不相容情况下如何寻找并剔除疵点权重的方法。在此基础上,建立了一种基于区间估计解决保卫目标优选问题的数学模型。最后通过实例分析验证,该方法排序结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。