利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

基于组合赋权-灰色云模型的雷达质量评估

为解决雷达系统结构复杂、技术密集,质量状况评估难、缺乏定量评价方法的问题,提出了一种基于组合赋权-灰色云模型的雷达质量评估方法。通过分析雷达系统功能特性,从性能指标、工作状态等5个方面构建了雷达系统评估指标体系。针对雷达指标因素多样、不易量化的问题,引入AHP-熵权法组合赋权的方法确定指标权重;将云模型理论与灰色理论相结合,构建灰色正态云评估模型,解决了评价信息的随机性、模糊性和灰色性问题。结合某火控雷达评估实例分析,结果符合实际情况,表明该方法有效可行,能够较为准确地评估雷达系统质量状况。     

海豚能自控糖尿病

美国研究人员发现,在自然界中,海豚的Ⅱ型糖尿病症状最接近人类,但与人类不同的是,它们能够开关糖尿病。研究人员发现,海豚的进食时间集中在白天,而夜间则长时间节食。在节     

国企“安全之殇”

3月28日14时30分许,华晋焦煤有限责任公司王家岭煤矿发生透水事故。这一事故发生在一个知名的大型国有企业,原本频发于小煤矿的矿难事故的转移,引发了世人对安全生产的深度思考。请看王家岭透水事故调查——     

增强飞行大队思想政治教育实效

飞行人员是航空兵部队战斗力的主体 ,扎实打牢飞行人员的思想政治基础是飞行安全、防线安全和战斗力建设的重要保证。飞行大队有不同于一般部队的显著特点 ,搞好飞行大队思想政治教育不能简单照搬一般的原则方法 ,必须以人为本 ,加强对飞行员群体的研究 ,着眼飞行战备训练高节奏、多变化的实际 ,因人施教、因事施教、因训施教、因时施教 ,努力增强思想政治教育的实效。一、针对飞行人员流动性小的特点 ,努力增强思想政治教育整体规划的科学性和系统性。目前 ,我军飞行人员的训练培养基本遵循的是“四级训练机制” ,经过预校、飞行学院和训练…     

新时期机要人员管理方法初探

机要人员的管理始终是机要工作的重点 ,也是难点。机要工作经过 70年实践经验和总结 ,形成了一整套比较完整的管理制度。然而 ,在新的历史条件下 ,部分机要人员主观意识的过激行为不能不引起管理者的高度重视 ,从而在当代中国特殊的历史阶段 ,有必要对机要人员的管理方法进行研究。本文通过管理理论的讨论 ,结合多年的机要工作管理经历 ,阐述了新时期机要人员管理应遵循以人为中心的人本原理。     

干部家属无工作 依然安心作奉献——盐津县人武部以实际行动赢得地方官员的赞叹

2月24日至25日,楚雄州政府、军分区分别在禄丰县、楚雄市召开全州县(市)人武部正规化建设现场会。全州各县(市)的县(市)长、人武部主官、军分区和州政府有关领导参加了会议。会议认真总结了近年来楚雄市、禄丰县人武部正规化建设的成绩和经验,对今后两年全州县(市)人武部正规化建设进行了部署。同时,与会人员还观摩了两县(市)人武部维护社会稳定和快速兵员动员集结课题的网上演习和实兵演练。