边境团场 美丽绽放

九师一六八团始建于1958年10月,地处塔尔巴哈台山东段南缘,团部位于额敏县城以东58公里处。土地总面积74.52万亩,耕地面积17.84万亩,天然甲等一级放牧草场20.17万亩,人工草场5.3万亩,存栏优质德美肉毛羊10万头(只)。团场经济以农牧业为主,主栽农作物有小麦、甜菜、打瓜、玉米等,畜牧业以牛羊养殖为主。2006年一六八团被国家认定粮食主产区,生产小麦单产最     

法国诺曼底阿罗芒什盟军登陆博物馆

1944年6月6日,盟军在法国诺曼底阿罗芒什镇开始登陆。为了运送武器、弹药、燃科、食品、药品等物资．盟军早在1944年1月就决定在阿罗芒什建造人工港口。当时英军用64万吨水泥,制造了146个水泥预制沉筘。     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。     

韩礼德的语域理论与大学英语教学

韩礼德的语域理论是系统功能语法的重要理论之一,它强调语言的交际功能和社会意义。文章探讨了如何将语域知识运用于大学英语教学实践,这种尝试不仅能使学生的阅读理解能力得到提高,而且有利于听、说、写、译等综合能力的提高,从而找到一种较好的教学方法,加速学生从语言知识向语言应用能力转化的过程。     

自适应人工蜂群优化的混沌系统参数估计

为了对混沌系统未知参数进行准确估计,改进了人工蜂群优化算法,提出自适应人工蜂群算法的混沌系统参数估计方法。将混沌系统参数估计问题转化为多维变量数值优化问题,利用人工蜂群算法对未知参数进行导向随机搜索。在搜索过程中,通过种群优化程度和解的质量自适应地调整更新步长和解的尝试次数。以Lorenz混沌系统为例进行的仿真实验表明,该方法在无噪声和噪声强度较大的情况下均能够获得较好的估计结果,表现出较强的鲁棒性。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

16对新人的绿色婚礼

前不久,第二炮兵某旅16对新人踏着优美的《婚礼进行曲》旋律,在旅首长、战友和家属的祝福声中走进婚姻殿堂,建立幸福的家庭。该旅连续两年执行跨区驻训和实弹发射任务,有的基层官兵已两次主动推迟婚期。撤场归建后,旅常委"一班人"结合党的群众路线教育实践活动,开展了     

亚临界航速时双船水压场数值计算与实验研究

基于RANS方程,采用VOF方法,选用SST湍流模式,对两艘不同排水量Wigley船同向航行时的水压场进行了数值计算,并开展了双船水压场的实验研究,计算结果与实验结果吻合良好。研究表明:双船在浅水中航行时,由于两船及其引起的兴波相互作用,双船水压场负压峰值和负压延时等特征与两船相对位置密切相关,与单船水压场特征有明显区别。     

动态WTA问题的混沌人工鱼群算法

针对不同作战平台上多个武器单元对一批目标进行射击时的武器目标分配问题,建立了该问题的数学模型。采用混沌人工鱼群算法对动态条件下的武器目标分配问题进行求解,并设计一个实例进行仿真实验。仿真结果表明,在时间约束条件下该算法较遗传算法更具优越性,验证了混沌人工鱼群算法用于动态武器目标分配的有效性。     

数学解题中的观察和联想

要想成为优秀的解题者,应善于从不同的角度观察命题的特征,并进行多方联想,解题时的观察和联想,好比我们平常说的"审视度势,深谋远虑".只有"三思而后行"才能"因势利导,得心应手".