浅谈作文教学

在语文教学中,作文是衡量语文教学效果的重要标志。因此,作文也就成了小学语文教学中的重中之重。然而,对于多数学生来讲,一提起写作文就头疼、害怕。对此教师应尽量给学生创造一个表达的氛围,激发学生的内部动力,使学生积极主动地表达。允许学生发表不同的看法,甚至鼓励学生提     

略谈物理教学艺术

物理教学既是一门科学,也是一种艺术.物理教学艺术是物理教师的教学能力和教学技巧的高水平发挥,是物理教师的魅力、活力、能力的重要标志,是知识、智慧、灵感、修养在教学过程中的集中体现.     

利用自然资源优势发展螺旋藻养殖业

螺旋藻是迄今为止发现的营养丰富,且极易被人体消化吸收的最佳绿色食品,具有极高的营养和医药保健价值,被联合国粮农组织誉为“２１世纪人类最理想的食品”,被世界卫生组织誉为“人类２１世纪最理想的绿色保健食品”。螺旋藻的开发利用已扩及到食品、医药保健、饲料、色素、化妆品、精细化工等行业,引起世界各国的重视,许多国家积极利用本国自然资源的优势,建立和发展螺旋藻人工养殖业并推进其产品的开发利用。我国自９０年代以来,南起海南,北至河北,东起山东,西至云南,相继建立螺旋人工养殖工厂和生产基地,至今方兴未艾。本文…     

公文写作水平是现代干部综合能力的重要标志

公文作为一种独立的文体.始终在为统治阶级服务,是统治阶级施政管理的重要工具.在现代,公文写作同样是各级机关行使职能的重要手段.是机关业务的重要内容.是机关效率的关键.公文写作水平的高低,是机关干部素质的综合检验.     

论注册会计师审计的独立性及其判断标准

注册会计师的独立性是注册会计师审计质量的前提保证。注册会计师的独立性可以通过内在的和外在的体现出来。其内在独立性可以从制定审计计划的独立性、实施审计的独立性和编制审计报告的独立性三个方面进行衡量和考察。外在独立性是指注册会计师作为一种职业在外表形式上的独立状态。注册会计师的外在独立,主要靠事务所的独立和注册会计师的完全独立予以支持。由于审计的内在独立性难以被人们观察而令人捉摸不透,外在独立性容易被人们观察而往往会成为人们关注的焦点。内在独立性往往被视为属于职业道德范畴,而外在独立性往往通过职业上的行为关系而体现出来。判断注册会计师独立性的标志是“四性”,即职权上的独立性、执业上的公正性、操作上的规范性和责任上的风险性。     

HL2000智能人工长途台系统结构与功能

本文介绍了新研制的人工长途台－ＨＬ２０００智能人工长途台系统的整体结构特点。主要介绍话务台的硬件配置及话务台功能;程控数字交换系统的组成、各接口电路的结构及基本功能。     

高技术战争仍需呼烟唤雾

自从人类有了战争,兵家就开始充分利用天时的自然条件为战争服务。这方面最著名的战例莫过于我国汉代的赤壁之战,孔明利用长江大雾草船借箭,又借东风火烧赤壁,大破魏军。随着科技的进步,到了近代,兵家已不满足于只利用天时的自然条件,而采用人工     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。