关于民爆器材标准化与采煤安全的初步探讨

文章介绍了民爆器材标准化对采煤安全的影响,阐明了煤矿许用民爆器材是煤矿井下采煤安全的重要因素之一,并主要从制定实施民爆器材标准、制定实施民爆器材管理规章和规范民爆器材使用过程与采煤安全,进行了分析和探讨。     

基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法

针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划...     

超储器材调剂型供应优化决策研究

在全域装备器材保障过程中,考虑预先调剂的多种超储器材供应方式及其优先级排序,以总成本最小、时间最短、闲置率最低为目标,构建了装备器材调剂型供应优化模型,引入遗传算子的改进人工鱼群算法进行求解,实例分析结果表明优化供应方案优于现行供应方案,验证了模型和算法的有效性和优越性.     

为海军新服装叫好

建国以来,我海军服装随着全军服装改革先后作了十多次调整,每次调整都有变化或进步,但都有遗憾。20多年前,海军舰艇编队首次出访南亚三国时,连编队司令员都没有一套礼服。一套上白下蓝无任何等级标志的夏常服,白天穿晚上穿,脏了皱了只能在晚上脱下时用茶杯熨一熨,第二天再穿上进行外事活动。当时的着装真有点     

边境团场 美丽绽放

九师一六八团始建于1958年10月,地处塔尔巴哈台山东段南缘,团部位于额敏县城以东58公里处。土地总面积74.52万亩,耕地面积17.84万亩,天然甲等一级放牧草场20.17万亩,人工草场5.3万亩,存栏优质德美肉毛羊10万头(只)。团场经济以农牧业为主,主栽农作物有小麦、甜菜、打瓜、玉米等,畜牧业以牛羊养殖为主。2006年一六八团被国家认定粮食主产区,生产小麦单产最     

法国诺曼底阿罗芒什盟军登陆博物馆

1944年6月6日,盟军在法国诺曼底阿罗芒什镇开始登陆。为了运送武器、弹药、燃科、食品、药品等物资．盟军早在1944年1月就决定在阿罗芒什建造人工港口。当时英军用64万吨水泥,制造了146个水泥预制沉筘。     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。     

自适应人工蜂群优化的混沌系统参数估计

为了对混沌系统未知参数进行准确估计,改进了人工蜂群优化算法,提出自适应人工蜂群算法的混沌系统参数估计方法。将混沌系统参数估计问题转化为多维变量数值优化问题,利用人工蜂群算法对未知参数进行导向随机搜索。在搜索过程中,通过种群优化程度和解的质量自适应地调整更新步长和解的尝试次数。以Lorenz混沌系统为例进行的仿真实验表明,该方法在无噪声和噪声强度较大的情况下均能够获得较好的估计结果,表现出较强的鲁棒性。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

军衔、军种符号不能卖!

正某日,休假即将结束准备归队的某部政治处于干事在等车的时候,由于距离检票还有几个小时,于是于干事来到市里有名的小商品市场淘宝打发时间。这里的小商品市场果然名不虚传,连绵数里的商业棚里.各色商品可谓琳琅满目。市场里充斥着南腔北调的讨价还价声,间或有几个金发碧眼的老外,在一个摊位上与一个身披旧迷彩的小商贩吵得好不热闹,于干事感到十分有趣,想看看小商贩是怎样做老外生意的,于是凑上前去想一看究竟。然