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1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有723条查询结果,搜索用时 509 毫秒
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232.
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性. 相似文献
233.
234.
主要比较分析中西文化差异中一个重要切入点——传统时间观的差异(中国属于一维时间文化的国家,而西方属于多维时间文化的国家),探讨其背后的哲学思维差异:西方思维方式的直线的延伸性(linear extension)和东方思维方式的环周型的旋转和封闭性(circular rotation)。并就此比较研究中西不同的传统时间观所反映的各自不同的民族个性文化特征。 相似文献
235.
利用小波包分析提取出齿轮箱在各种工况下振动信号的有效成分,根据时频域特点提取比较典型的特征参量,利用改进的BP网络进行训练,根据训练结果判别齿轮箱的故障状态。 相似文献
236.
唐志龙 《军队政工理论研究》2005,6(2):15-16
“文化生产力”概念的提出 ,对于我们党不断提高建设社会主义先进文化的能力 ,有重要价值。文化生产力具有创造文化产品的直接现实性、改革文化体制的有效促进性、提升人的素质的巨大激励性、构建和谐社会的内在协调性等特征。 相似文献
237.
从广义上讲,精神是指人的意识、思维活动、心理状态和表现出的活力。引申之,战斗精神则是指作战集团或战斗单元在执行作战、训练及其他任务中表现出来的一种精神面貌和气质特征,是政治觉悟、情感、意志、能力等浓缩升华并外化而成的一种精神力量。 相似文献
238.
(1)鸡群状态:注意观察鸡群对外界的反应和精神状态等。健康鸡听觉灵敏,白天视力敏锐,一旦周围有惊扰便迅速反应,如果发现鸡冠苍白或发绀,羽毛松乱,翅尾下垂,两眼紧闭,精神萎靡.则为病鸡状态。 相似文献
239.
240.
战斗精神是武装力量特有役部队的人民武装来说,这个的精神状态和气质特征,是武问题表现得必然更为突出。而装力量身心素质、政治觉悟、作要从根本上克服人民武装“恐风意志的集中展示,也是武装高恐强”的心理,增强不畏强力量战斗力的重要组成部分。敌、敢于应战的勇气和坚定必当前,和平与发展虽仍是时代胜的信心,就必须强化马克思主题,但局部战争、武装冲突、主义战争观教育,使他们学会恐怖活动此起彼伏,中国的和并善于运用马克思主义战争观平崛起面临着严峻的安全威科学分析战争。胁。因此,紧随军队战斗精神建一方面,要运用马克思主设的步… 相似文献