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自从人类有了战争,兵家就开始充分利用天时的自然条件为战争服务。这方面最著名的战例莫过于我国汉代的赤壁之战,孔明利用长江大雾草船借箭,又借东风火烧赤壁,大破魏军。随着科技的进步,到了近代,兵家已不满足于只利用天时的自然条件,而采用人工 相似文献
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针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
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球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。 相似文献
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针对极端学习机(ELM)方法在预测建模过程中因参数随机生成导致的结果不确定性,提出了一种加速鱼群算法(AAFSA)优化极端学习机的锂离子电池剩余寿命预测方法.针对基本人工鱼群算法(AFSA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解,通过自适应确定感知距离和移动步长加快收敛速度,并在随机移动时增加混沌扰动提高种群多样性改善AF... 相似文献
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当前非战争军事行动呈现出物理域、信息域、认知域和社会域等多域耦合对抗的特征,利用复杂社会系统仿真方法支持非战争军事行动推演有助于解决非战争军事行动的指挥、决策和训练问题。提出一种基于人工社会的非战争军事行动仿真推演模式,根据非战争军事行动的核心样式,分析了非战争军事行动仿真推演对于人工社会的需求、基于人工社会的非战争军事行动仿真推演能力要求和关键技术要求;重点聚焦利用人工社会技术解决核心行动样式的处置对象问题,形成了动态社会自然环境仿真、兵棋推演和仿真推演融合、多尺度非战争军事行动建模以及支持迭代推演规则演化等仿真推演设计模式。以安全保卫行动为案例,阐述基于人工社会的非战争军事行动仿真推演全流程。结合人工社会的应用对非战争军事行动推演进行了展望。 相似文献
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针对坦克超近程主动防护雷达系统中的收发天线隔离问题,分析了由周期结构光子晶体高阻表面形成的人工磁导体(AMC)的等效模型,给出了其反射系数与相移的关系.由于其对电磁波表现出来的吸收和产生相移的特点,提出一种利用光子晶体高祖表面代替传统隔条来提高天线隔离度的新方法.实验结果证明,该方法能使得收发天线在200MHz的带宽达到- 80dB以下的隔离度,满足系统要求,并且结构简单、成本低,具有很大的应用价值. 相似文献
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"方位角40-70,高低角14-50,长点射——放!"刹那间,一枚枚整齐的炮弹腾空而起,划过一道道美丽的"彩虹",怒吼着向预定"目标"飞驰而去……这是山西某预备役高炮旅协同气象部门实施人工增雨作业的"实战"场景,也是新年度开训后打响的第一炮。 相似文献
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"春雨贵如油,驱走百姓愁。"2月8日,一场淅淅沥沥的春雨普降河北衡水大地,雨量不大却是该市108天以来的首次降水。面对群众的赞誉,市气象局的同志谈道:这离不开民兵气象分队的出色表现。今春以来,衡水市遭受了50年不遇的重大旱情。作为农业大市,全市干部群众心急如焚,如何抗旱保丰收成为当务 相似文献
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一、宁夏沙生道地中药材的资源特点和人工种植 1、种类少、蕴藏量大,药材种类具西北高原特点。宁夏全区植物类中药资源有1104种,蕴藏量在3亿公斤以上。在全国重点普查的363种常用中 相似文献