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随着智能化战争的加速演进,无人机蜂群已在最近几年的武装冲突中展露出了不容小觑的作战能力。面对日益严峻的安全形势,本文立足沿海城市防卫作战的现实需求,通过对无人机蜂群袭扰作战的特点进行分析,结合沿海城市作战环境特点,提出了沿海城市反敌无人机蜂群袭扰的对策建议。 相似文献
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球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。 相似文献
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基于粘弹性人工边界的点声源海底地震波ANSYS分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
航行舰船在海底岩土层中引起的弹性波被称为舰船地震波,该波主要由舰船低频辐射噪声引起,可用于识别舰船目标.采用大型有限元软件ANSYS中的流固耦合计算模块,结合粘弹性人工边界条件,对水平分层海洋环境下低频点声源海底地震波进行了数值计算.数值计算结果与波数积分方法结果的比较表明:两种方法相应的声传播损失曲线和频率特性曲线变化规律基本一致,海底表面竖直位移、水平位移、竖直加速度和水平加速度的频率特性曲线吻合较好,说明大型有限元软件ANSYS中的流固耦合模块可用于低频点声源海底地震波问题的数值计算. 相似文献
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传统的火灾探测利用烟雾和温度触发火灾报警。这些装置缺乏对早期火灾源的探测能力,而且总存在错误报警。利用金属氧化物气体传感器(MOGS)的组合,采用自组织特征映射网络方法,应用于多种火灾源的早期探测。试验表明,采用自组织特征映射网络方法能够区分所试验火灾气味,达到99.8%的识别准确率,表明这种电子鼻(EN)应用于实际探测早期多种火灾源的可能性。 相似文献
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"春雨贵如油,驱走百姓愁。"2月8日,一场淅淅沥沥的春雨普降河北衡水大地,雨量不大却是该市108天以来的首次降水。面对群众的赞誉,市气象局的同志谈道:这离不开民兵气象分队的出色表现。今春以来,衡水市遭受了50年不遇的重大旱情。作为农业大市,全市干部群众心急如焚,如何抗旱保丰收成为当务 相似文献
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王飞跃 《军事运筹与系统工程》2012,(3):5-10
战争源于理性的有限,而赛博空间重新定义了理性和智力的边界与空间,因此必须以变革的眼光重新审视赛博空间之后的国防与军事事务。不久的未来,一个国家的军事实力,在很大程度上可能不取决于其外在的实际军队如何,而是由其伴生内在的人工军队之规模和水平所决定的。 相似文献
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