信息时代的体系——概念与定义

文章总结了国内外关于体系概念与定义的相关研究,分析了体系概念的演化过程以及对体系理解的不同观点,结合国内外关于体系的理解和认识,给出了信息时代体系的综合定义的层次划分的理解途径,并比较分析了体系与人工系统以及复杂系统概念的本质差异,为体系的未来研究做出了基础性的探索。     

美军小型低成本无人蜂群发展运用及对策

美军近期提出以小型低成本无人蜂群形成高效费比的不间断侦察能力,并进一步提高战场打击精度的装备发展构想.本文以积极应对强敌新装备、新战法为出发点,研究了美军发展小型低成本无人蜂群的思维导向以及该新装备的作战优势,并分析了其中所采用的先进技术.针对美军此次提出的应用大量小型低成本无人蜂群实施协同侦察的作战运用模式,论述了其...     

无人机蜂群通信感知一体化关键技术

无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。     

基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

816工程——我国最大的地下核工程

核工业816工程是在国防三线地区建设的核反应堆工程之一,也是我国核工业发展史上建设周期最长、最为特殊的工程,整个核反应堆工程设计建造于巨大的山洞内。工程兵勇当先锋开山掘进上世纪60年代中期,经中央专委批准,816工程即开始了建设前的准备工作。工程兵54师等单位相继进入816工程所在地——四川省涪陵县白涛镇（现属重庆市）。由于核反应堆是一个大型的系统工程,所以洞体挖掘工程规模更加庞大,这也是整个工程建设周期长的主要原因。     

地标——为兵团成立60周年而作

正看到标题《地标》,你也许会猜测这是一篇介绍城市地标性建筑的文章,其实本文的"地标",与现代城市"地标性建筑"不是一回事。"地标":地面上的显著标志。屯垦戍边一甲子,戈壁惊开新世界。兵团人用双手和汗水开辟了世界上最大的人工绿洲,而每一块绿洲开发时都有一个标桩,追踪溯源,这个标桩就是"地标"。地标是绿洲的圆心,也是绿洲的源头,兵团人工绿洲都是相似的,但每块绿洲又各有各的不同。相同的是兵团人围     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

美首次在公海制造“人工礁盘”——“埃塞克斯”级最后一艘航母“奥里斯坎尼”号成为殉葬品

37分钟沉入海底5月15日,是“奥里斯坎尼”号航空母舰悲壮一生最后的日子。这天“奥里斯坎尼”号被一艘拖船从彭萨科拉拖至佛罗里达海湾公海处,一路上,悲歌不断,涛声不绝的海水仿佛在为这位老伙计的最后远行流泪。17日上午9时整,随着一声巨响,“奥里斯坎尼”号告别人世,缓缓下沉。37分钟后,“奥里斯坎尼”号沉入海底。据悉,美国海军工程技术专家在舰上安放了250多公斤塑性炸药,才炸沉了退役航空母舰“奥里斯坎尼”号。有目击者称,排水量为3.2万吨的庞然大物“奥里斯坎尼”号,沉入66米深的海底时,所用的下沉时间远快于美海军原先估计的4