融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

干涉型光纤陀螺仪的关键技术

介绍了新型惯性仪表光纤陀螺仪的原理、技术现状与应用。对比国内外的研究进展,对干涉型光纤陀螺仪的关键技术进行了分析。     

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

ZCS半桥式DC/DC变流器状态空间法建模及Matlab仿真分析

分析了一种ZCS半桥式DC DC变流器时域工作特性.通过研究其工作各阶段的特性建立了其状态空间模型,采用Matlab语言进行编程仿真,得到其输出电压时域仿真波,与实测吻合,证明了所建状态空间模型的正确性,得到变流器工作的一些有用结论,有助于指导下一步变流器的传导干扰分析和抑制.     

极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={x∈H:0∈Tx}≠Φ。 xk∈H,βk>0,求 xk及ek满足( )　　xk+ek∈ xk+βkT( xk),‖ek‖≤ηk‖xk- xk‖, k≥0,其中,ηk≥0,supk>0ηk<1,βk≥β>0。设PC:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义xk+1=PC( xk-ek),k≥0,证明了若T满足(S)型条件,则{xk}k≥0强收敛于T的某个零点。     

预备役部队风采——预备役部队冬季军事训练剪影

内蒙古某陆军预备役步兵师冬训演练与遂行任务无缝对接前不久,内蒙古某陆军预备役步兵师组织师、团首长机关和分队现役、预备役官兵共400余人,进行了为期4天的冬季适应性训练。     

关于预备役人员储备的具体原则及其训练、储备保障的规定

《中华人民共和国国防动员法》第二十七条规定:"预备役人员按照专业对口、便于动员的原则,采取预编到现役部队、编入预备役部队、编入民兵组织或者其他形式进行储备.国家根据国防动员的需要,建立预备役专业技术兵员储备区.国家为预备役人员训练、储备提供条件和保障.预备役人员应当依法参加训练."     

保持昂扬向上的精神状态

胡总书记在"七一"重要讲话中指出我们党面临"四大危险",并把"精神懈怠的危险"放在首位,言之谆谆、情之切切,振聋发聩、发人深省、催人自新。精神懈怠容易使团体和个人失     

“带兵之声”:道出带兵人的心声

贵刊"带兵之声"栏目自去年10月创办以来,深得我和同事们的喜爱。栏目中各位领导、同行撰写的带兵之法,给我们的工作带来了极大的帮助。通过学习"带兵之声"和自身工作实践,我觉得无论工作多么繁忙芜杂、心情多么糟糕不顺,带兵人都要经常提醒自己做到三点:一要理性而不随性。人都有七情六欲,都有着急上火、情绪低落的时候,一定要提醒自己要理性不要随性。不要在喝酒后找战士谈心,滔滔不绝,大     

民转军技术

超级耐候涂料1、关键技术参数或产品性能耐冲击性50cm;附着力1级;柔韧性2mm;硬度≥2H;耐热200℃/4h;耐低温-55℃/4h;耐水38℃/96h,耐滑油120℃/24h,耐汽油性24h后均不起泡、不脱落,附着力不下降。耐盐雾性2000h不起泡、不脱落;耐湿热1000h不起泡、不脱落,附着力不下降。耐人工加速老化:5000h不粉化、不开裂。本产品为单位自有技术并获国家发明专利,目前处于规模化生产阶段,属国内先进