弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

美国空军“收割鹰”计划

很多人都对美国大片《变形金刚》中用105毫米火炮扭转战局,一举炸断“毒蝎”机器人尾巴的AC-130重型轰炸机印象深刻。如今美军正抓紧时间研制该系列产品的新机型,以获得更加精确和致命的作战打击能力,而围绕KC-130空中加油／运输机而来的“收割鹰”计划就是美军目前重点发展的项目之一。     

基于DoDAF的空间机器人作战视图研究

介绍了基于DoDAF的体系结构建模方法,采用System Architect工具对空间机器人在轨服务进行了可视化建模,得到了典型的作战视图产品;分析了在轨服务任务单元之间的协同关系,研究了空间机器人在轨服务流程,对空间机器人的在轨服务研究具有一定的参考价值。     

引领美国海军21世纪发展的新技术领域

21世纪,海军技术革命究竟会朝着什么样的领域迈进呢?在本文作者看来,网络战、无人载具、生物能源、电力推进将是极为重要的发展方向。作者还认为,美军在技术领域一直遥遥领先于其他各国军队,是重要的参照。而且在未来,舰艇的技术革命将更多地出现于软件领域,这势必和正变得越来越重要的网络战结合起来。     

中国海军：战地救护机器人赶超美英

不久前,网上遥控异地机器人实施脑部手术在中国海军总医院取得成功,引起了世界军界的关注。这不仅是因为该手术能够大幅度减少战地伤员的死亡率,更重要的是里面蕴藏着巨大的军事价值——     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.     

美军纳米技术研发与应用一瞥

纳米材料具有强度、硬度、电阻率、比热和热膨胀系数高,密度、弹性模量和热传导率低,扩散性强,可裂性、韧性和软磁性好等优点。应用到军事领域,能提高军事资源的使用效率、增强信息化系统的数据存储与获取能力、改善单兵装备性能、提高常规武器的打击与防护能力以及武器装备的隐身性能,还可制造出超微型侦察器和军用机器人。因此,早在20世纪80年代,美国国防部就认识到纳米技术的军事价值,每年花费数百万美元资助各种各样的研究计划。进入21世纪,美军为抢占未来战争的制高点,在美国“国家纳米技术计划”的支持下,加快了纳米技术的研发进程。…     

“飓风”突出队

安德鲁斯上尉是欧洲某发达国家的一位军用机器人专家,又是一位才干超群的战场指挥官.他领导着一支由一些稀奇古怪的成员组成的"飓风"突击队. "鳄鱼"是一种多用途、全地形地面机器人车辆,配备有最先进的电脑和最灵敏的各类传感器,具有超凡的敌我识别能力.战斗过程中,装甲冲击传感器能准确探测敌方车辆是否被击中,红外扫描仪及多普勒雷达在电磁探测器协助下能迅速探明敌火力位置.