新科技

豹形机器人美国军方正在研制一款机器人,这款终结者式机器人的速度超过了人类。这款机器人叫做非洲猎豹,是由波士顿动力学工程公司为美国军方研制的,奔跑时速将达到70英里(约合113公里),最初的模型将在20个月内问世。这个有四肢的机器人有灵活的脊椎和头部,将被列入美军防卫计划。它可以完成疾速奔跑、急转弯、折返跑,能适应各种复杂地形的作业。     

未来美军打赢陆战场的新军——“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这…     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

找找你的压力在哪里(集体游戏)

活动目的:释放在学习和工作中产生的压力。活动人数:5人-10人活动道具:粉笔活动程序:①在地板上画出一个大大的人形,包括完整的头部,颈部和四肢。     

让梦想飞翔

"2012年亚洲机器人大赛,中国代表团再次蝉联奖牌榜首位,令人可喜的是一批边远地区学校的选手首次登上了国际赛场。他们虽然来自边远基层,但是操作机器人让他们充满了自信……"2012年12月27日,中央电视台新闻频道《朝闻天下》栏目以《来自"边远基层"依然"现代自信"》为标题,播出了2012届亚洲机器人大赛新闻特写,重点报道了兵团三中在新西兰举办的第六届亚洲机器     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。