树立正确的名利观

作为领导干部,如何才能冲破名缰利锁,经得住名利地位的考验?笔者认为,应力戒四种不良心理。力戒攀比心理。如果对名利盲目攀比,所带来的无疑是心理上的失衡。心理上的失衡又会造成心态上的浮躁。一旦浮躁起来,既影响工作,也影响个人进步。而要摆脱盲目的攀比心理,领导干部应自觉克服“过高估价自己,别人不如自己,组织不照顾自己”的不良情绪,多在加强修养上下功夫,少在经济收入上比多少;多在提高素质下功夫,少在职务提升上比快慢;多在创造业绩上下功夫,少在权力大小上比高低。把人生的价值标尺锁定在为民多办事、办实事、办好事上。力戒享乐…     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

兵团关于表彰民族团结进步模范单位和模范个人的决定

自2000年兵团第三次民族团结进步表彰大会以来,兵团各单位、各部门和各族职工群众在兵团党委领导下,积极投身改革开放和屯垦戍边的伟大实践,坚持马克思主义国家观、民族观,广泛宣传、认真执行党的民族政策,大力加强民族团结教育,积极促进兵地融合发展,深入开展“双拥共建”活动,加快少数民族和少数民族聚居单位经济社会发展,努力巩固和发     

马克思主义人性观对思想政治教育的启示

马克思主义人性观有利于我们更加科学地、全面地认识人和分析人,对思想政治教育有着重要的指导意义:正确对待人的自然性,尊重官兵的物质利益诉求,发挥利益积极的调控作用;充分认识人的社会性,实施开放式思想政治教育,加强教育的整体性和针对性;发挥人的主体性,构建双向互动的主体性教育模式,激发官兵在教育中的积极性和创造性。     

浅谈新课程中教师的教与学生的学

教学是教师传授和学生自主学习的共同活动.数学教学过程是教师与学生的交互作用的过程,体现在教师"设计"与"评价"以及学生"参与"和"反思",教师通过精心组织材料,引导学生观察、思考,指导学生学会和运用知识,对学生提出一定的目标,并对学生掌握知识、技能和技巧进行评价等:学生听取教师的讲解,按照教师指定的作业理解、巩固和运用所学的概念、定理、命题,灵活运用所学的数学知识解决问题等.     

用“等效观点”求解物理试题

物理试题所表达的物理过程,物理情景存在着千差万别,因而求解物理试题的方法也就因题而异,多种多样,各有不同。其中,用“等效观点”求解某些物理试题,清晰明朗,省时省力,事半功倍,不失为一种良好的方法,下面就几个方面加以说明之。一、用等效观点求解匀速运动问题例一,两金属杆     

如何培养学生观察细节以小写大

作为一名语文教师,在上写作训练课的时候,听到最多的就是学生说:“怎么写啊,一提笔就头疼,总觉得没东西可写。”有的干脆说:“我真不知道该写什么,从何写起。”有的学生作文虽然也交上来了,但仔细一看,刚开个头,敷衍几句,就草草收场,内容空泛笼统,不知所云。学生作文时之所以觉     

分房风波

我在基层担任政治主官六年 ,解决和处理官兵的思想问题很多。但四年前发生在某岛观通站的一件事 ,至今仍令我记忆犹新。那年临近春节 ,观通站即将进入节日战备值班 ,上级首长到站里检查战备情况和慰问部队 ,并宣布分房方案。凡符合随军条件并且家属已随军的都可以在城里分到住房 ,但已确定当年转业者不能分房。岛上军官中级别最高、兵龄最长的技师因确定当年转业而没有分到新房。他正情绪激动地找上级机关领导陈述理由时 ,装备突然接连发生故障 ,观通站的工作陷入瘫痪。因观通站很快将转入战备值班 ,上级机关指示 ,如不抢修装备 ,将给予技师…