非战争军事行动政治工作三法

以预为先,快速展开。“快”是非战争军事行动的基本特征,往往时间紧迫,刻不容缓,容不得半点耽搁。部队能否闻令即动,迅速行动,既是对应对突发事件战斗力的考验,也是对政治工作的重大挑战。政治工作要把严格的时间效率观念贯穿军事行动始终,为快速反应奠定坚实的思想基础。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

马克思主义人性观对思想政治教育的启示

马克思主义人性观有利于我们更加科学地、全面地认识人和分析人,对思想政治教育有着重要的指导意义:正确对待人的自然性,尊重官兵的物质利益诉求,发挥利益积极的调控作用;充分认识人的社会性,实施开放式思想政治教育,加强教育的整体性和针对性;发挥人的主体性,构建双向互动的主体性教育模式,激发官兵在教育中的积极性和创造性。     

树立正确的名利观

作为领导干部,如何才能冲破名缰利锁,经得住名利地位的考验?笔者认为,应力戒四种不良心理。力戒攀比心理。如果对名利盲目攀比,所带来的无疑是心理上的失衡。心理上的失衡又会造成心态上的浮躁。一旦浮躁起来,既影响工作,也影响个人进步。而要摆脱盲目的攀比心理,领导干部应自觉克服“过高估价自己,别人不如自己,组织不照顾自己”的不良情绪,多在加强修养上下功夫,少在经济收入上比多少;多在提高素质下功夫,少在职务提升上比快慢;多在创造业绩上下功夫,少在权力大小上比高低。把人生的价值标尺锁定在为民多办事、办实事、办好事上。力戒享乐…     

浅谈新课程中教师的教与学生的学

教学是教师传授和学生自主学习的共同活动.数学教学过程是教师与学生的交互作用的过程,体现在教师"设计"与"评价"以及学生"参与"和"反思",教师通过精心组织材料,引导学生观察、思考,指导学生学会和运用知识,对学生提出一定的目标,并对学生掌握知识、技能和技巧进行评价等:学生听取教师的讲解,按照教师指定的作业理解、巩固和运用所学的概念、定理、命题,灵活运用所学的数学知识解决问题等.     

如何培养学生观察细节以小写大

作为一名语文教师,在上写作训练课的时候,听到最多的就是学生说:“怎么写啊,一提笔就头疼,总觉得没东西可写。”有的干脆说:“我真不知道该写什么,从何写起。”有的学生作文虽然也交上来了,但仔细一看,刚开个头,敷衍几句,就草草收场,内容空泛笼统,不知所云。学生作文时之所以觉     

用“等效观点”求解物理试题

物理试题所表达的物理过程,物理情景存在着千差万别,因而求解物理试题的方法也就因题而异,多种多样,各有不同。其中,用“等效观点”求解某些物理试题,清晰明朗,省时省力,事半功倍,不失为一种良好的方法,下面就几个方面加以说明之。一、用等效观点求解匀速运动问题例一,两金属杆     

兵团关于表彰民族团结进步模范单位和模范个人的决定

自2000年兵团第三次民族团结进步表彰大会以来,兵团各单位、各部门和各族职工群众在兵团党委领导下,积极投身改革开放和屯垦戍边的伟大实践,坚持马克思主义国家观、民族观,广泛宣传、认真执行党的民族政策,大力加强民族团结教育,积极促进兵地融合发展,深入开展“双拥共建”活动,加快少数民族和少数民族聚居单位经济社会发展,努力巩固和发     

透析创造思维产生的人性悖论之根源

通过大量有关研究创造思维资料的翻阋,笔者发现大部分人是从外部条件来阐述创造思维产生与培养。可是,创造思维作为人脑一种特殊的机能,其产生的决定根源应是内因,外因只是其产生必不可少的原材料和动力。外因是通过内因来起作用,并产生效能。所以,注重培养人的创造思维,且不可舍本求末,忽视其内在的决定因素。     

不是贵族，而是战士——塞尔维亚／黑山诺拉B-52轮式炮内幕

瑞士《国际舰队》3月1日报道,在刚刚落幕的“2005阿布扎比防务展”上,塞尔维亚/黑山共和国Yu-goimport公司自主研制的诺拉B-52(NORAB-52)式155毫米8×8轮式自行火炮战胜了来自法国、荷兰、以色列的竞争对手,获得了阿尔及利亚、突尼斯和摩洛哥三国的大笔订单,这一成绩令许多军事观察家们大跌镜框,一个屡次分裂的国家,十几年来遭受战争摧残和西方技术封锁,却依然在国际军火市场上有所作为,不能不令人感到佩服,同时也使人们对这款新式武器产生浓厚的兴趣。在20世纪70年代,由英德意三国推动起草的《北约联合弹道谅解备忘录》生效后,155毫米口…