山河智能旋挖钻机强悍出击成昆铁路

<正>近日,云南楚雄市元谋,山河智能旋挖钻机SWDM36和SWDM42两款设备参与成昆铁路永仁至广通段建设。面对当地极其复杂的地貌环境,山河智能旋挖钻机凭借其稳定性、可靠性、效率高、工况适应性强等特点,在施工中表现出速度快、成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便且安全性能高,如期进行蜻蛉河双线特大桥建设按桩工程。自3月27号开工以来,已经完成一个平台的建设。得到施工方中铁一局集团一致好评。     

多彩光谱教育理论与音乐、绘画融通的教学实践

音乐与绘画的融通问题长期以来一直缺乏充分、深入的研究,在教育领域也是如此。本文援引多个教学案例,借鉴多彩光谱教育理论,从教学目标、教学设计、教学步骤、实施方法诸方面来阐释和解决音乐与绘画的融通在教学实践中出现的问题。     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

船体梁爆炸损伤识别方法研究

针对目前在船舶爆炸损伤试验中不能有效获得船舶损伤数据,将爆炸过程中船舶船体梁总振动固有频率与爆炸损伤前完好船体总振动固有频率进行对比,建立完好船体和损伤船体多种假想损伤的固有频率数据库,采用神经网络智能方法得到频率改变特征参数与损伤参数的映射关系,对船舶结构损伤状态进行判断.以一艘1500吨级的船舶为研究对象,通过仿真...     

基于MAS的战场电磁频谱管控系统总体结构设计

为适应信息化条件下联合作战中电磁频谱管控分布性、实时性、动态性等需求,基于MAS理论与技术,对战场电磁频谱管控原型系统的总体结构进行了设计.论述了战场电磁频谱管控的工作流程,建立了基于合同网协议的多Agent模型,并按照BDI体系架构技术,对战场电磁频谱功能Agent、职能Agent和应用Agent的结构进行了详细设计...     

基于nRF905的智能封锁雷无线通讯技术

提出了一种基于无线射频模块nRF905的智能封锁雷无线通讯方法,给出了智能封锁雷通讯系统的设计方案和系统程序流程图.为了提高数据传输的保密性及抗干扰性,采用了高性能单片机AT89S52作为控制部件,实现了nRF905模块之间的跳频通讯.制作了原理样机,并且进行了系统抗干扰性、收发速率、有效通讯距离等室内外相关实验,通过...     

一种武器系统经济性智能优化论证设计方法

针对武器系统经济性优化论证设计问题以及传统方法的不足,提出了一种智能优化论证设计方法.该方法将系统论证设计过程分为系统辨识模型的建立和系统优化控制2个阶段,采用粒子群( particle swarmoptimization,PSO)算法优化支持向量机(support vector machine,SVM)建立系统辨识模...     

美国联合攻击战斗机发动机更换模拟过程介绍

文章介绍美国联合攻击战斗机发动机更换的详细过程模拟分析,说明DELMIA人机工程在航空航天上应用的先进性和重要性。针对航空母舰上的联合攻击战斗机,飞行发动机在飞行一段时间之后的更换过程,进行了详细的分解步骤介绍,共有4个操作人员,模拟过程具有大的参考价值。     

基于多Agent和多线程技术的舰艇CGF系统设计与实现

舰艇CGF具有自主性、智能化等特征,并具备感知、通信以及协调能力。基于多Agent建模技术设计了一个体系结构合理、系统灵活、通用型、可重用性强、易于扩展的舰艇CGF系统,采用VC++6.0多线程技术实现了舰艇CGF各武器系统的任务并发运行,提高了舰艇CGF系统的执行效率和系统的实时响应能力,对完善舰艇CGF系统和进一步研究海军训练DIS系统有重要意义。     

基于移动自组网的智能战场架构理论研究

提出了一种基于移动自组网的智能战场网络架构模型,对基于移动自组网的网络架构模型及软件平台结构进行了描述,并将该模型和传统的通信模型进行了对比。分析结果表明,该智能战场架构模型将对实现智能战场起到积极的推动作用。