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121.
贝叶斯网络计算量随着节点数增多呈指数增长,限制了大规模贝叶斯网络在安全性分析中的应用。为此,利用独立性条件分解整个网络,压缩推理时显式表达的项数,给出了计算顶事件发生概率及割集的算法,并分析了算法复杂性。在满足工程需要情况下,将提出算法与基于BDD算法相比,该算法表现出占用内存少、运行速度快的良好性能。 相似文献
122.
始终把质量作为科研生产的主题和生命,努力提高武器装备的稳定性、可靠性和安全性,保质量就是保安全、保战斗力、保胜利。 相似文献
123.
124.
近日,美国有关媒体披露.经过为期两年多的安全性测试,美国第一批武装机器人即将装备部队。对此,有军事家评论,这是一场巨大的革命,它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。 相似文献
125.
建立军事通信电源的集中监控系统,必须首先考虑系统的安全性问题。本文从系统结构、数据传输、系统硬件、系统软件、抗电磁干扰等方面对监控系统的安全性问题进行了探讨。 相似文献
126.
针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
127.
随着全球导航卫星系统的广泛应用,其安全性问题也逐渐成为人们关注的焦点。为了对目前最具隐蔽性的诱导式欺骗技术进行检测,提出一种对两路导航信号同时进行处理的combo-signal模型,并提出基于这种信号处理模型来对诱导式欺骗信号进行检测的方法;分析了该方法的检测门限;采用北斗的B1I 和B1C信号在实现了combo-signal处理模型的软件接收机上对该检测方法进行了验证,实验结果证明该方法可以有效地对诱导式欺骗进行检测,统计得到的检测概率跟前面的分析结果一致。 相似文献
128.
针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。 相似文献
129.
操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法.最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参数,从而验证了该方法的可行性. 相似文献
130.
我国网络信息系统面临的挑战与对策 总被引:1,自引:0,他引:1
信息安全定位问题一直众说纷坛,本文通过大量事例和工作实践论述了网络信息系统安全是一个相对的和时效的概念,并据此提出了可控安全性的思想。在分析当今网络信息安全体系的基础上,认为只有其有安全可控构件的系统才可能控制全系统的安全。指出安全体系结构、安全操作系统、安全路由器、安全网络计算平台和安全包装技术是必须花投入自主研制的安全关键点。 相似文献