电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

劲吹的“联训”号角——联战必须联训

6月9日,“和平使命-2012”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军演在塔吉克斯坦胡占德市正式拉开大幕。这已是中国军队参加的第9次上合组织内的联合军演,而今年年初总参向全军发布的军事训练指示中就明确强调,要加强战略战役问题研究和指挥机关演练,推广联合训练成果,深入研究联合作战、联合训练基本理论,持续抓好联战联训实践探索,力求形成与各方向各层次相适应的联训模式方法,在联合作战体系融合运用、指挥信息系统实际运用、新型作战领域和力量运用等方面取得新突破,     

美军如此“联训”

美军是世界上最早对现代意义上的联合训练进行探索的军队。越战结束后,美军总结失败教训,大力倡导训练创新,在作战理论方面,于1976年、1982年和1986年相继出版了新一代《作战纲要》,提出“空地一体战”理论,基于该理论陆空之间的联合训练也渐渐开始。20世纪90年代,美军在世界上率先建立了以条令形式出现的联合作战与联合训练理论体系,真正开启了具有现代意义的联合训练。     

联合机动编队作战体系网络化描述

作战体系网络化描述是认识和理解海上联合机动编队作战体系的一个重要途径。在分析作战体系基本要素的基础上,对联合机动编队作战体系网络化描述原则和步骤进行了研究,并制定相关规则,为构建海上联合机动编队作战体系网,开展海上联合机动编队作战体系结构优化、体系对抗等问题研究奠定了基础。     

舰艇编队舰机协同反潜警戒模型研究

反潜作战是联合机动编队的主要作战任务之一, 舰机协同反潜研究有着十分广阔的应用前景。根据舰机协同反潜行动的特点,给出了联合机动编队警戒范围的数学模型,以直升机吊放声纳和舰艇拖曳声纳为主要因素,重点研究联合机动编队及其舰载反潜直升机协同反潜作战过程中的建模与仿真问题,建立了单机和双机联合舰艇编队反潜模型。     

时政要览

正胡锦涛会见韩国总统李明博和日本首相野田佳彦5月14日,国家主席胡锦涛在北京人民大会堂会见出席第五次中日韩领导人会议的韩国总统李明博和日本首相野田佳彦。要闻全面实施新农合支付方式改革卫生部、国家发展改革委、财政部日前联合下发《关于推进新型农村合作医疗支付方式改革工作的指导意见》,要求各地积极探索实行按病种付     

某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制

针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。     

有人机—无人机群协同空战目标分配算法

针对有人机—无人机群协同空战目标分配问题,运用离散粒子群算法,分为1架UCAV分配1个目标,1架UCAV分配2个目标时不考虑攻击先后影响和考虑攻击先后影响3种情况进行了仿真研究,提出了一种新的粒子构造方法。综合考虑空战能力指数和优势函数,构造了收益风险矩阵和多目标分配的代价函数。仿真结果具有良好收敛性,对有人机—无人机群协同空战目标分配具有参考价值。     

基于定周期策略的多品种维修器材联合订购模型

针对维修器材需求的随机性特点,在考虑维修器材保障度约束的条件下,基于定周期策略建立多品种维修器材的联合订购模型并给出了优化算法.该算法采用蒙特卡罗随机模拟技术求解随机变量的期望值,结合遗传算法求出使库存费用最小的基本订购周期、各种器材的订购周期和最大库存量,并能满足预定的保障度要求.与传统单品种补充策略比较发现,联合补充策略对经费节省作用显著.     

基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。