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101.
102.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
103.
抗美援朝战争中,面对当时世界上装备最现代化的敌人,志愿军后方勤务司令部充分依靠祖国大后方的支援以及积极争取外援,在兵站运输、警卫、筑路、通信等工作中逐步编制了正规的勤务、保障部队,兵站力量的现代化、正规化程度迅速提高。同时,志愿军后勤政治部门在兵站线上因地制宜地开展政治工作,促进了兵站人员的革命化。 相似文献
104.
105.
106.
107.
加强基层官兵理论学习,是用党的创新理论武装官兵的基础性工程,也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势,紧贴官兵思想特点,着眼强基固本,注重创新方法,切实提高基层理论学习的针对性、实效性。 相似文献
108.
109.
实现当代革命军人核心价值观培育经常化 总被引:1,自引:0,他引:1
培育当代革命军人核心价值观重在经常抓、抓经常,贵在严制度、促规范。我部在开展主题教育活动中,紧贴形势任务和官兵思想实际,发挥思想政治工作的导向、渗透和激励作用,坚持用党的创新理论武装官兵头脑,进一步坚定对科学发展观的政治信仰,打牢永远听党话、铁心跟党走的思想根基,坚持以如期形成战斗力为牵引, 相似文献
110.