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针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。 相似文献
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地方党委主要负责人担任同级军事部门第一书记,既是一种领导体制,也是一种工作机制;既是一种权力,更是一种义务;既是一种荣誉,更是一种责任。地方党委主要负责同志作为军分区人武部第一书记,只有不断深化对党管武装重要性的认识,切实认清角色特点,自觉履行党管武装职责,才能确保党管武装工作的落实。当前,军分区人武部第一书记在履行党管武装工作职责方面还存在着一些值得注意的问题:一是党管武装意识不强:有的对国防后备力量的地位作用认识不清,缺乏党管武装的责任感;有的对国家安全面临的严峻形势认识不足,缺乏党管武装的忧患意识;有的对… 相似文献
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习主席在军委基层建设会议上强调,要提高教育针对性和实效性。实践感到,提高思想政治教育针对性和实效性,应当更加注重官兵的切身感受和心理反应,做到以人为本,充分释放教育的最大效能。一、要将真诚和信任作为教育的出发点习主席反复强调,"思想政治教育的力量在一个‘真’字,要用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人""要用信任的眼光、欣赏的眼光、发展的眼光看待基层官兵"。由此可见,真诚和信任是教育的根本和前提。一要在中国传统文化中汲取丰富滋养。 相似文献
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党的十九大报告提出了提升基层党组织组织力的重要命题。我军基层党组织组织力的生成机理,是军队基层党组织的内部要素、外部因素之间相互联系、相互作用、相互影响的过程和结果。科学有效提升组织力,需要正确把握其生成机理。有效履行职责任务是组织力生成的政治要求和目标牵引。 相似文献
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习近平新时代中国特色社会主义思想是新时代中国共产党的思想旗帜。党的十九大以来,习近平总书记发表了一系列重要论述,提出了许多具有原创性、时代性、指导性的重大思想观点,进一步丰富和发展了党的理论创新成果。《习近平谈治国理政》第三卷集中展示了马克思主义中国化的最新成果,是全面系统学习习近平新时代中国特色社会主义思想的重要文献。 相似文献
29.
《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》的失效重创了本就脆弱的国际军控体系,对美俄战略稳定和全球军事安全带来消极影响,国际军控合作和全球军事安全迫切需要重构新的军控体系。本文立足当前国际军控现状,在分析美俄“退约”背后各方战略考量及国际军控面临的挑战,如“美国优先”理念下的霸权主义和单边主义、国际军控体系自身的脆弱性和局限性和新军事革命给全球安全增添新的变量的基础上,提出了“构建人类命运共同体”理念凝聚全球安全共识、以大国责任和义务为基础构建多层次军控体系和以多边军控体系循序推进国际军控进程等措施和建议,以期为推动国际军控合作,建立更为公平、合理、有效的国际军控体系做出贡献。 相似文献
30.
针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。 相似文献