强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

基于HLA的防区外空面导弹攻防对抗仿真

针对HLA/RTI在接口规范、对象模型模板等关键技术建立分布式仿真平台的复杂性,提出了利用数字武器开发平台进行开发的方法,构建防区外空面导弹攻防对抗系统体系结构,实现了该体系结构联邦成员划分、设计联邦/仿真对象模型表等HLA仿真关键技术,并采用面向对象建模与仿真技术建立了各联邦成员的数学模型.该仿真结果表明,各联邦成员的数学模型与底层支撑环境能够相互分离,仿真模型具有良好的交互性和互操作性,可通过添加或删除联邦成员仿真不同的复杂战场想定,并可作为验证不同算例的仿真平台.     

纳粹德国的陆军步兵上将

第一次世界大战结束后,对于德国人来说,1919年签订的《凡尔赛和约》始终是一把悬在头上的“达摩克利斯之剑”。它不仅限制了战后德国军事力量的发展,也制约了军人们获得升迁的机会。在兴登堡死后的1935年3月16日,希特勒颁布了一项法令：     

基于不完全信息演化博弈模型的网络舆情传播羊群行为

以网络舆情传播过程中大部分人对事实不了解为前提,在这部分群体内构建基于不完全信息环境的两人对称演化博弈模型。提出了两人对称博弈矩阵来决定个体策略的选择,建立了复制动态方程说明不同策略群体比例的演化方向,演化时引入个体的记忆长度,根据设定的交互规则更新各自的观点值及记忆列表。仿真分析模型表明,在此环境中很容易产生羊群行为,群体内的个体都选择盲从并且观点保持一致。此外,羊群行为的集聚产生受多种因素影响,主要与采取分析策略的交互利益、成本系数以及记忆长度有关。本文对科学分析引导网络舆情的传播有一定实际意义。     

一种基于TF·IEF模型的在线新闻事件探测方法

为了提升在线新闻事件探测的性能,提出一种基于TF.IEF模型的在线新闻事件探测方法。该方法受TF.IDF思想的启发,直接计算特征词表征事件的权重,建立新的增量事件模型,并将探测过程分为两个阶段:第一阶段利用Single-Pass将一定时段内收集到的报道聚成微簇;第二阶段将微簇与已有事件进行相似性匹配,然后通过重新计算事件向量实现模型更新。实验结果表明,该方法运算速度快,特征信息丢失少,提高了探测的效率和准确率。     

保障需求分析方法及其应用

针对当前在装备保障需求分析过程中缺乏合适的方法和工具的问题,提出一种基于能力与面向需求分析相结合的装备保障需求分析方法,并通过运用解释结构模型法,对分析结果的结构及相互关系进行科学构建.力求通过该方法的应用,能够辅助论证人员深刻理解和合理判断各种因素之间的相互影响关系,通过结构化和对比化的装备保障需求分析过程得到能正确反映保障需求的关系结构.从而为装备保障发展内容的分析打下良好的理论基础.     

基于云模型空空导弹攻击区的拟合方法

利用云模型随机性和稳定性的特点,由Y条件云发生器生成交叉算子,基本云发生器产生变异算子,对传统遗传算法进行优化,提出一种基于云模型的遗传算法空空导弹可攻击区拟合的新方法。通过对某型空空导弹攻击区的拟合计算表明,该方法提高了攻击区的拟合精度,降低了拟合多项式系数的数量,减少了占用的计算机内存空间,拟合结果具有较好工程应用前景。     

基于行为建模的移动代理性能评估

针对移动代理的分布式应用性能评估需求,建立了移动代理生命周期中主要行为的网络负载模型和时间消耗模型.在3种典型分布式应用想定下,分析了基于C＼S模式和移动代理模式的应用实现基本过程,对两种模式下的网络负载和执行时间进行了仿真比较,结果证明了在访问节点数量较多,网络传输速率较低时,移动代理模式的具有更好性能.     

云模型和特征辐射源信息的平台目标识别

平台目标识别一般分为两个步骤,首先是对平台上辐射源的识别,然后通过辐射源和平台的关联进行平台识别.在辐射源识别阶段提出利用云模型描述和处理参数存在区间模糊和观测具有噪声的数据,较好地解决了对于带有复杂调制信号的辐射源识别问题.在平台识别阶段,就辐射源和平台关联的各种结果给出了新的计算样本和模板间匹配度的方法,并且提出利用平台的特征辐射源信息对平台识别结果进行进一步的筛选,以提高识别率.最后用仿真验证了该方法的有效性.     

“乖乖虎”的尖牙

"我喜欢《士兵突击》里的许三多,别看他外表傻傻憨憨的,但有种虎气,军事素质比谁都强。""我"是成空地导某旅的有线专业新兵张哲铭。作为新兵连训练场上的佼佼者,他下到连队,分配去学习有线通信。下连后的第二个星期,战友们中午给张哲铭过了一个简单而温馨的18岁生日。他嘴里吃着美味的蛋糕,心里却担心着下午的被覆线训练。张哲铭的特点是聪明机灵,脑子转得快,学起装备来又