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对于C4 ISR系统的规划与演化,目前的体系建设策略由于缺乏能够对体系演化对体系全局能力的影响进行建模的方法,从而很难实现复杂系统设计的最优化.以Dahmann和Rebovich提出的波模型作为基础,对C4ISR体系演化过程中的涌现行为进行研究,提出C4ISR体系演化过程模型,抽象描述系统与体系能力构建的协商交互过程以及C4ISR体系能力聚合涌现机制.分析系统的行为对C4ISR体系能力和体系结构演化过程的影响,从而捕获体系演化过程中的涌现性能. 相似文献
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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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提出了一种基于生成模型的人体行为识别方法。选取关键点轨迹的方向-大小描述符、轨迹形状描述符、外观描述符作为人体行为的特征;为了降低人体行为特征维数,利用信息瓶颈算法进行词表压缩;利用生成模型,结合已标记样本和未标记样本提出了一种人体行为识别的半监督学习方法,解决了行为识别中的小样本问题。在YouTube 数据库、 UCF运动数据库上利用提出的方法与已有的方法进行了对比实验,结果表明该方法具有更高的识别精度。 相似文献
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利用导航信号淹没于干扰信号和热噪声的特点,将天线阵列接收的空时信号矢量向干扰子空间的正交子空间投影以实现干扰抑制。当接收机对投影后的单阵元数据捕获成功后,利用捕获估计的本地扩频码相位作为参考信号,依据最小均方误差准则进行波束形成。仿真结果表明该抗干扰算法在零陷强干扰的同时使主波束指向导航信号来波方向,有效提高了阵列输出信干噪比,并降低了空时自适应处理对导航信号伪码相关峰形状和载波跟踪性能的影响。 相似文献
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加强基层官兵理论学习,是用党的创新理论武装官兵的基础性工程,也是部队创建学习型军营、培育知识型军人的重要途径。基层营连应紧密结合当前形势,紧贴官兵思想特点,着眼强基固本,注重创新方法,切实提高基层理论学习的针对性、实效性。 相似文献