灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

读书的艺术

春日晴窗,披卷泛览;秋夜岁寒,一灯如豆,这是读书人所向往的境界。在节奏日趋紧张的今天,繁重的压力让现代人越来越急功近利,拥有这种心境并享受这样境界的人越来越少了。     

民兵医疗救护分队赴灾区

5月22日上午8时,佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队,登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午,向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗．这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队,     

续写辉煌

黑龙江省桦南县地处“三江平原”腹地。县人武部连续8年被省军区评为全面建设先进单位．4次被省军区和军分区评为先进党委,被人们誉为“三江劲旅”。     

边关三喜

近年来,弓长岭区人武部充分发挥在双拥工作中的职能作用,积极配合地方党委、政府和协调驻军部队,深入开展拥政爱民和拥军优属活动,树立了“双拥就是发展、双拥就是服务”的理念,人武部连续多年被评为全市双拥工作先进单位。     

“三个代表”重要思想与人的全面发展

努力促进人的全面发展 ,是江泽民同志在“七一”重要讲话中 ,坚持马克思主义基本原理 ,根据我国社会主义现代化建设实际提出的一个重要思想。江泽民同志指出 :“我们建设有中国特色社会主义的各项事业 ,我们进行的一切工作 ,既要着眼于人民现实的物质文化生活需要 ,同时又要着眼于促进人民素质的提高 ,也就是要努力促进人的全面发展。”认真学习这一重要论述 ,深刻理解贯彻“三个代表”要求与促进人的全面发展的内在联系 ,有助于我们全面正确地理解和把握党的理论、纲领和路线 ,把建设有中国特色社会主义事业不断推向前进。     

把国有企业做强做久——论“人制管理”与国企的可持续发展

1999年7月1日,我担任了中国航天科工集团公司总经理。面对一个基础薄弱,成员企业亏损面超过80%的特大型国有企业集团,我感到压力很大,如何扭转航天科工集团局势呢?我梦寐以求地想要找到管理的神奇“支点”,或者叫做管理的“法门”,用以解决纷繁复杂的管理问题。经研究,我们提出了“用能人,建新制,精干军,拓展民,科技创新,多种经营”的发展思路。“人制管理”的理念渐渐明晰了。我与集团公司领导班子成员一道,坚决地在管理实践中贯彻“人制管理”的理念,促使中国航天科工集团公司的面貌出现了可喜的变化:党中央十分关注的重点工程的科研生产…     

“龙城”兴武书华章——记山东省诸城市市委书记邹庆忠

“龙城”,山东省诸城市因出土世界上最大的鸭嘴恐龙化石而以此美誉闻名于世。而今,市委书记、市人武部党委第一书记邹庆忠心系国防、拥军兴武,绘就了“龙城”经济建设与国防建设和谐发展的又一道靓丽风景。     

培训退伍军人奔富路

近几年来,山东省利津县人武部注重对退伍军人的培训。每年老兵退伍返乡时,及时为退伍军人建档备案,协调民政局、人事局、职业学校,集中组织他们到厂矿企业参观,学政策、学致富技术和市场经济知识,使之尽快适应地方经济发展形势。退伍军人岳勇,在学到一技之长后,在本村建起冷藏加工厂,带动了全村养殖业的发展。