基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

如何解决农牧团场人口聚集存在的问题?

阅读提示:城镇化是兵团跨越式发展的重要路径,也是兵团履行屯垦戍边使命的重要载体。然而,兵团农牧团场在发展城镇化过程中面临布局、资金投入和人口聚集等诸多问题。加快兵团城镇化进程,推进经济社会跨越式发展和长治久安,就必须解决农牧团场的人口聚集问题。本期"新闻会客厅"特邀石河子大学经济与管理学院工商管理系主任刘追,与大家一起探讨兵团人口聚集过程中存在的问题及对策。     

新高度——人的城镇化

主持人语:如果说,上世纪"团在林中、房在树中、人在景中、走在花中"的人居环境还是兵团人的梦想,如今这美好的愿望已经成为部分职工的现实生活。自"十一五"以来,尤其是中央新疆工作座谈会召开以来,兵团各级党委对加快城镇化发     

传颂时代楷模 唱响兵团精神

充分发挥兵团先进典型的激励、感召、引领和示范作用,深入准确地理解、生动形象地感受、更加自觉地认同并践行兵团精神榜样教育是一种传统且普遍的社会学习途径,即通过受教育者对榜样的学习观察,从榜样那里获得新行为信息,认同榜样思想,模仿榜样行为,进而接受榜样的影响形成自身人格特征。榜样教育将     

践行群众路线 不虚不空不偏——兵团审计局教育实践活动开展情况综述

党的群众路线教育实践活动开展以来,兵团审计局围绕讲求实效的目标,改变学习方式、充实学习内容、拓宽征求意见渠道,努力做到学习教育工作不虚不空不偏。学习教育方式"活"在学习方式上,局党组制定了"学习教育环节工作安排",对学习时间、人员和任务作了硬性规定,让每个人对学习教育总体要求心中有数。在抓实自学的同时,加大全员集中学习和互动交流力度,先后7次召开交流学习大会,局党组书记带头讲课、带头交流学习心得,全局所有人员都在大会上交流了思想,局党组要     

道德的力量

争做道德建设的实践者、倡导者,共同创造物质富裕、精神富足的美好生活近日,举国关注的第四届全国道德模范评选活动结出累累硕果,54位全国道德模范以高尚的道德、优秀的品质、感人的事迹、博大的襟怀,感动了全中国,感染了亿万人。这一活动中涌现出的兵团先进模范代表吸引了全兵团乃至全中国的眼球。三师五○团的退休职工张耀华当选全国孝老爱亲道德模范,三师四十五团二连职工曾淑琼、已故四师六十七团政委石书江、九师一六七团一连退休职工夏留女、     

美国人眼中的新中国军队

新中国成立后,由于长期的外部封锁包围,我军与外军的交流沟通缺少机会和渠道,各种原因导致我军的形象不甚清晰而招致误解。随着国际局势和中美关系的变化,美国人对中国人民解放军的认识先后经历了四个历史时期,呈现出不同的时代具象。     

带头创办家兔养殖场

四川省仪陇县永乐镇穆家坝村青年民兵胡兵,于2010年投资10万元创办一家家兔养殖场,如今年收入15万元以上,并带动周边26户村民发展兔业养殖,走上共同致富之路。前不久,胡兵被县人武部表彰为“民兵创业致富之星”。     

老骥笑看夕阳红——老干部书画作品选登

离退休老干部是我们党和军队的宝贵财富,他们离退休后通过组织起来学习,不断丰富自己的精神文化生活,在更大程度上实观老有所学、老有所数老有所乐、老有所为。我们选登了他们的部分书画作品,这些佳作时代感强烈,透出斗志昂扬的军人风貌,展现了一代老军人风采     

党的群众路线的形成与发展

党的群众路线产生于党的初创时期,形成于革命时期,在社会主义建设和改革开放的历史新时期得到不断丰富和发展,真正是中国共产党人的传家宝。