切实当好生态卫士

兵团上下要牢固树立生态意识、生态自觉,着力建设满眼田园风光、望见蓝天白云、留有军垦记忆、洋溢现代气息的生产生活生态环境大力发展循环经济大力实施节能减排工程加大综合执法力度未来,兵团要以节能减排为路径,着力促进绿色低碳发展     

不给别人送礼的念头

常听人说起一个似是而非的歪理,叫"被动腐败"。持此论者认为,那些落马的党员干部本身并不想贪腐,只是"人在江湖,身不由己",大家都收礼送礼,到你这儿说"不",显得不近人情、自命清高,不仅不利于开展工作,还会影响自己发展。此种"被动腐败"说,实在荒唐可笑。违规违纪乃至贪污腐化,不在于别人,全在于自己。拒绝犯错误,就要不给别人送礼的念头。《清朝野史大观》记载:清道光年间,刑部大臣冯志圻酷爱碑帖书画,但他从不在人前提及此好,赴外     

基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。     

围绕“真”字做文章 增强经常性思想教育实效

习主席强调：思想政治教育的力量在一个“真”字,要用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人。近年来,我部紧紧盯着“真”字下真功、使真劲,牢牢把握兵这个主体和主角开展经常性思想教育,尤其针对当前军队改革向纵深推进、官兵思想易出现波动的实际。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

为乡愁惊魂的市长

正波恩是一座美丽的德国小城,位于莱茵河畔。小城到处是上百年的古老建筑,那结满青苔的外墙好像诉说着它经久不衰的历史。这里有贝多芬的故居,还有洛可可风格的市政厅和漂亮的罗马式明斯特大教堂。它还有一个难以磨灭的印记——曾经的西德临时首都。二战后的德国,休养生息,人口密度不断增大,旧城显得越来越局促,城市扩建成了每一任市长不得不面对的首要工作。     

绿洲牧歌回荡天山南北

正53年前,兵团副政委张仲瀚在他的《老兵歌》①里为兵团农牧业发展描绘了一幅"现代绿洲画卷":"务农畜为贵,苜蓿草中王。肥多田增产,粮足六畜强。田在畜身边,畜在田近旁。欲求田畜旺,场队办五坊"。可以告慰兵团屯垦戍边奠基者张仲瀚的是,兵团人经过60年的奋斗,他所描绘的愿景已展现在天山南北的广袤绿洲上。     

托起职工希望和梦想

正我叫陈荟蓉,是六师芳草湖农场官地社区党委书记。官地社区少数民族困难职工较多,在这里工作5年中,能帮助一个又一个少数民族职工实现他们的梦想,是我最开心的事。2012年,在四连走访时,一个名叫阿孜古丽·阿布拉的维吾尔族姑娘引起了我的注意。听周围人说,阿孜古丽·阿布拉     

构建宏伟蓝图——兵团推进主体功能区规划建设扫描

正2013年年初,兵团第一部国土空间开发规划——《新疆生产建设兵团主体功能区规划》正式实施,一系列主体功能区战略的部署,形成了构建兵团人口、经济、资源环境相协调的国土空间开发格局。一年来,兵团根据党的十八大和《国家主体功能区规划》关于推进主体功能区建设、优化国土空间开发格局部署要求,     

传递正能量

正我是一名基层通讯员,几乎每一期《当代兵团》我都会认真阅读。《当代兵团》给我最大的感受是:她传递着新时期兵团的正能量。"多元增收"、"兵团人家"等栏目常常选登一些一线职工群众直面困难、艰苦奋斗、互帮互助的故事,看完后我总会被他们敢干、敢为、敢担当的精神打动,不由得从心底生出敬佩之情。每当在生活中遇到困难,我就会想到他们,