交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.     

交流感应电动机精确解耦的自抗扰控制

为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。     

数字话

东部战区某电子对抗团用53个经典案例,按照理论教学、示范观摩、案例教学、难题会诊、研讨交流的授课模式,组织基层干部集训,为他们胜任本职岗位打下坚实基础。535海军北海舰队某扫雷舰大队充分发挥"状元"的"酵母"作用,让5名在去年军事比武中获得"头衔"的官兵,对大家进行军事训练帮带指导,传授训练诀窍,快速提高官兵的军事技能。     

武警部队院校应加强协作交流

阐述了武警部队院校加强协作交流的重要意义和有利条件 ,并就如何加强武警部队院校间的协作交流 ,提出了自己的建议和看法。     

抓报刊资料建设 促基层理论学习

15年来,我们坚持从收集整理报刊资料入手,在每个连队都建起了种类齐全、内容丰富的理论学习资料库。这些资料从根本上弥补了基层学习教育资源不足问题,促进了部队理论学习的深入开展。     

思想政治教育中情感因素的功能及运用

思想政治教育,是教育者通过深入细致的工作,影响和促使受教育者认识提高、思想转化的过程。这个过程包含着人与人深刻的情感交流。马克思指出“激情、热情是人强烈追求自己的对象的本质力量”。思想政治教育作为一种教育人、培养人的实践活动,要塑造人的美好心灵,丰富人的精神世界,提升人的生活品位,促进人的全面发展,必须重视情感在思想政治教育中的作用。     

增强干部交流工作的科学性

推进新世纪新阶段我军干部科学交流,必须改进思想观念,完善交流体系;借鉴外军经验,探索交流路径;考量发展后劲,把握交流原则.     

坚持对外开放 深化合作交流 国防科工局向各国驻华武官介绍我国国防科技工业情况 陈求发致欢迎辞 王毅韧做情况介绍

<正>7月1日,中国国防科技工业介绍会在北京召开,来自50多个国家的驻华武官参加了此次会议。国防科工局局长陈求发出席会议并致欢迎辞;国防科工局副局长王毅韧代表国防科工局向参会武     

中美军事交流面临挑战

随着接触的逐渐恢复．美国最应该提上议事日程的或许是推动两国达成一种海上通道行动规则——类似于华盛顿和莫斯科签订的防止冷战升温的双边协定。然而,中美两国官员均表示在短期内不太可能取得较大的进展。     

隔行的感悟

常言说：“隔行如隔山。”以前只是跟着说说而已,真正有所领略和感悟,是在参加一次政治工作大项活动到部队调研中产生的。调研中,干部问题成了议论的焦点。感受是,机关内部工作交流少,思想碰撞少,问题探讨少,造成业务封闭、政策封闭、认识封闭,对干部工作的指导思想和具体做法,