差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

基于激光雷达的高炉回旋区深度探测研究

炼铁高炉回旋区深度的直接探测存在较大困难,提出了一种基于激光雷达的回旋区边缘探测方法。探测得到的回波信号存在较大噪声干扰,为提取边缘回波信号,首先对噪声特点进行分析,判明噪声包括白噪声和1/fγ非平稳随机噪声;由此采用多小波平移不变算法进行滤波处理;采用H ilbert-Huang变换对滤波后的信号进行处理,对其瞬时能量进行分析。由于回旋区边缘表现出较为强烈的局部能量,从能量谱中可较好地提取回旋区边缘信号。试验表明,采用激光雷达探测回旋区的深度,能较为真实地反映高炉回旋区的真实状态,其值较计算建模方法更可靠。进一步的研究可望得到回旋区的二维或三维形貌。     

基于TMS320C6416芯片的多板卡声纳信号协同处理技术

针对单DSP系统不能满足多路声纳信号实时处理的要求,提出了基于TMS320C6416芯片的多板卡声纳信号协同处理技术,介绍了协同处理中DSP之间以及DSP与主控计算机之间的数据传输方法和软件实现流程,该技术可通过增加信号处理板卡扩展系统的处理能力,具有较好的灵活性。实验结果验证了系统协同处理的正确性。     

基于模型概率的自适应交互式多模型算法

传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。     

多传感器图形图像处理传输与综合显示系统

江苏自动化研究所自主研发,拥有自主知识产权的多传感器图形图像处理传输与综合显示系统。传输系统可分为模拟式视频传输与数字式视频传输;综合显示按功能可分为综合显示处理模块和视频接口模块两大类;对外接口形式采用CPCI总线;该系统具有品种齐全、技术先进、可靠性高等特点,广泛应用于多型产品。     

延伸的“生命线”——葫芦岛市民兵预备役政治工作创新发展闻思录

政治工作是我军克敌制胜的一大法宝,被称作是“生命线”。如何促进新形势下民兵预备役政治工作的创新发展,加固、筑牢这条“生命线”？葫芦岛市各级党委、政府及人武部门经过不断摸索和实践,取得了明显成效。不久前,该市专门召开会议,总结和推广了这方面的经验做法。回望他们在改革探索中走过的路程,给人们带来了许多有益的启迪。     

注重提高党委的决策能力

胡主席强调指出：“党委领导工作的主要内容之一就是做决策。决策水平是各级党委贯彻落实科学发展观能力的集中体现。”工作实践启示我们,人武部党委实施科学的领导和指导,引领武装工作科学发展,提高党委决策能力至关重要。     

常与典型“对光”——对如何向邰忠利学习的几点思考

一个让人温暖、让人感动、让人敬佩的边防军人,诠释了当代革命军人的价值所在。邰忠利的纵身一跃让生命变得美丽而崇高,让平凡变得深刻而伟大,让追求变得热烈而精彩,让心灵变得温暖而博大。向邰忠利学习,与典型“对光”,培育民兵、预备役军人核心价值观,组织发动广大民兵预备役人员以新的实践,掀起学英雄新高潮,是后备力量建设中的一个重要课题。     

创新之举

法律援助网络为民兵维权 黑龙江省海林市人武部结合当地外出务工民兵较多的实际,协调市司法局积极完善市、镇、村三级法律援助网络,形成了市县有法律援助中心,各乡镇、街道有法律援助工作站,村有法律援助信息员的法律援助网络体系,为维护在外打工民兵的合法权益发挥了积极作用。     

民兵基层建设存在的问题与对策

当前,民兵工作面临的形势任务和环境发生了深刻的变化。如何以科学发展观为指导,顺势应变,在新的起点上科学谋划民兵基层建设,推进又好又快发展,是摆在人武部面前的重要课题。