对政治工作促进官兵全面发展的几点思考

新的《政治工作条例》把坚持促进官兵的全面发展作为一条重要原则 ,坚持好这一原则 ,必须深刻理解人的全面发展的内涵 ,注意尊重官兵的合理需要 ,时刻关心官兵的成长进步 ,充分发掘官兵的最大潜能 ,以确保官兵生活、能力素质和健康个性的全面发展     

舰船对空作战效能的多层次Fuzzy综合评判

介绍了影响舰船对空作战效能的各种因素,详细分析了多层次模糊(Fuzzy)综合评判的数学模型,用此数学模型对舰船对空作战效能进行了模糊综合评判,这种方法是用精确的数学来描述作战效能分析中的模糊现象和专家经验,为专家们评判舰船对空作战效能提供一种新的办法.     

基于多目标决策理论武器装备效能综合评估方法

探讨一种适用范围较大的武器装备效能评估方法。基于多目标决策理论的方法,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法、矩阵相乘法(ADC法)和专家评价法等方法结合起来,利用解析的形式,对武器装备的效能评估进行研究,给出了一个综合评价值,能够有效地评估武器装备的效能。这种研究是对量化标尺度量法的扩充。     

军事工程投资多属性效用决策

科学决策是落实科学发展观的客观要求,处理军事工程投资系统这个多目标、多准则、多属性的评价与决策问题,涉及到行为科学、认识论等社会科学方面的知识,并取决于决策者的参与作用与主观偏好,多属性效用函数方法MAU能有效地处理项目的决策评价。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法

陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源。分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据。     

双基发射药螺杆挤压成型多出口模具结构设计优化

为研究某双基发射药在多出口螺杆挤压机内的流动过程,采用单因素法探究出口数目对发射药流动过程的影响,而后以提高生产效率为优化目标,以流道压强差为约束条件,对挤出口数目、模具长度和模具收缩角进行正交实验。结果表明,增加出口数目可以提高产量,减小最大压强差,使生产更加高效和安全;对质量流量和流道压强差影响程度的排序为：出口数目>模具长度>收缩角,并得到最合理的结构参数组合为出口数目5,模具长度40 mm,收缩角37°,此时质量流量提高了17.6%,流道压强差降低了25.0%,满足并保证发射药致密性的要求。     

基于自注意力机制和CNN-LSTM的空战目标机动轨迹预测

空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-attention, ATT)和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)-长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)结合的模型(CNN-LSTM-ATT)。离线状态下训练模型,获得的最优模型可以实现目标机动轨迹的高精度预测。文中模型与CNN-LSTM、LSTM模型进行单步预测对比分析,具有良好的单步预测和不同过载机动预测的能力。考虑到电磁干扰和复杂环境导致传输数据的误差和缺失,进行了目标轨迹的5步预测,预测结果和评价指标均优于CNN-LSTM、LSTM模型。     

基于多尺度残差网络的自适应边缘检测

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×10⁶,处理速度提高了4 fps。