子母型自治水下航行器回收控制视景仿真

基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。     

把握“五个要点”促进民兵军事训练

军事训练是武装力量建设最基本的实践活动。当前,我军正在贯彻胡锦涛主席关于大抓军事训练的一系列重要指示和全军军事训练工作会议精神,积极推进机械化条件下军事训练向信息化条件下转型。民兵规模大、专业多、资源有限,要实现机械化条件下军事训练向信息化条件下转型,必须从实际出发,注意把握“五个要点”。(一)树立“三实三一致”的治训理念。即:瞄准实战、注重实用、结合实际,做到编训一致、战训一致、用训一致,确保战时有能力应战、能配合部队“打赢”,平时能应付突发事件、能遂行急难险重任务。(二)坚持“三先三紧贴”的施训原则。即:…     

深入学习贯彻全军政治工作会议精神 大力加强和改进新形势下政治工作

85年前,红四军在古田召开第九次党代会,纠正了非无产阶级思想,确立了思想建党、政治建军原则,开启了中国革命"成功从这里开始、胜利从这里开始"的新篇章。85年后,习主席决策在古田这个政治工作奠基地、人民军队定型地召开全军政治工作会议,重温我党我军优良传统,研究解决新的历史条件下党从思想上政治上建设军队的重大问题,标志着我军政治工作站上了新的起点、踏上了新的征程。两次古田会议,成为我军建设发展史上的两座里程碑。如何高扬两次     

激情可克达拉——随中央电视台拍摄《从天山到江南》随笔

一个好的艺术家,他总是和激情伴随同行。无论他是韶华英年还是自发皓首,你在他身上永远能感受到一种激情在奔腾不息。特别是当他回归到生活的源头时,这种情感便会更加激越奔放,犹如江河行地,一泻千里,奔流到海……     

如何真创新?

工作创新首先源自观念的更新、理念的出新、思路的革新。创新工作,可以说是大会讲、小会提,有事就说、逢会就讲。可并不是人人都懂,也不是人人都会。有的同志虽有创新的想法,也有实际的举动,但结果却有悖于创新要旨、偏离发展方向。究其原因,主要是以下四种观念没有树立好。夯实基础才能助力创新。创新离不开扎实的基础,把基础夯得实而又实,也需要创新,也是一种创新。俗话说,合抱之木,生于毫末;九层之台,起于垒土。基础牢固,创新才有支撑,才有后劲;基础不牢,创新就如揠苗助长,     

进一步加强兵团社区全面建设

学习贯彻党的十八大精神,全面加强兵团社区建设,积极有力地推动社区建设科学发展。党的十八大报告中明确提出,改进政府提供公共服务方式,加强基层社会管理和服务体系建设,增强城乡社区服务功能,充分发挥群众参与社会管理的基础作用。学习贯彻党的十八大精神,全面加强兵团社区建设,就是要从实际出发,把科学发展观贯彻到社区建设方方面面,更加积极有力地推动社区建设科学发展。一、切实提高对社区建设重要性的