水面无人艇导航与控制系统设计与实现

无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。     

总师谈潜艇降噪的手段与意义

在现代海上作战的条件下,潜艇的威力及命运均系于其隐身性能。人民海军从诞生之初就将潜艇作为一种战略性的武器,因而减振降噪始终是潜艇设计研制的重点和难点。就此我们采访了海军工程大学教授、专业技术少将朱石坚,请他为大家一解潜艇降噪的门道。《现代舰船》:请您介绍一下潜艇噪声主要有哪几类?产生这些噪声的原因和部位各是什么?朱石坚:潜艇辐射噪声的主要噪声源有:螺旋桨噪声、水动力噪声、机械噪声。螺旋桨噪声的产生原因是:螺旋桨在水中运转,一方面引起水介质波动而直接辐射噪声,另一方面通过轴系激励艇体而产生水噪声。此外,当螺旋桨旋转时,由于叶片表面局部的静压力下降(有时到负压),产生汽化     

美国海军“一角鲸”号核潜艇

美国海军在半个世纪的时间里,先后设计建造了18种型号将近200艘核潜艇,其中有3艘是试验性核潜艇,"一角鲸"号核潜艇正是其中之一。"一角鲸"号(SSN671)在美国海军发展核潜艇降噪技术方面建立了卓著的功勋,因此,它在美国海军中占有特殊的地位。     

二次差频测距新方法及其性能分析

提出了一种基于二次差频测距的新方法。对其测距原理进行了详细推导,提出了简化发射机设计与便于后续信号处理的频点选取准则,理论分析了正确解模糊对信噪比的要求。通过与参差多频测距方法进行比较,分析了该方法的优越性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

民兵整组亟待解决的新课题——河北省承德鹰手营子矿区人武部对非公有制企业建立民兵组织的调查

随着市场经济的发展和企业改革的深化,非公有制企业不断增加,大批青壮年劳力不断向非公有制企业转移和流动。在非公有制企业建立民兵组织,实现国防后备力量建设的方针和目标,已是摆在我们民兵预备役工作者面前的一个无法回避的现实课题。最近,我们从实际出发,对当地一些非公有制企业建立民兵组织的情况进行了深入调查。     

对警卫工作中负面因素的调查与思考

目前。我国的警卫工作中存在着一些负面因素,使警卫工作的进一步发展受到制约。甚至会由此导致警卫工作的失败,所以必须居安思危。大力控制。除建立警卫系统自身的情报信息机构和安检机构外,要走出警卫人员思想认识上的误区,切实做到一切从实际出发．科学制定警卫措施。     

2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估

基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m,高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右;北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 ns, 4.7 ns, 4.3 ns;所有卫星的钟差精度总体上优于6 ns;所有卫星的空间信号误差精度总体上优于2 m,从长期来看,中轨道卫星的空间信号误差精度较为稳定;倾斜地球同步轨道和高轨道卫星的空间信号误差精度存在一定的波动。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求,对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究,并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

关于Sarma法中条间剪力方程的改进

根据条间剪力的方向与条块的运动方向之间的关系,对Sarma法中的条间剪力方程进行了改进,从而明确了调动条间剪力与滑动面的几何形状之间的关系,表明条块界面上剪切强度的调动系数是随着条块和滑动面的几何形状的变化而变化的。利用本文所给的条间剪力方程,既能保证所求解是运动许可的,又能保证其数值解收敛。结合算例,论证了所给条间剪力方程的合理性和优越性。     

悬浮式深弹的被动测距技术

通过测量线谱信号相位变化率来测量目标距离变化率,说明其原理并推导出相应的结果,根据对有关试验结果的分析表明,该方法简单易行,适合于浅水海域中悬浮式深弹测距使用,从而为深水炸弹反鱼雷提供了相关技术支持.