RSSI与凸规划相结合的无线传感器网络定位算法

凸规划定位算法是无线传感器网络中一种较为常用的非测距定位算法。针对该算法中信标节点的重叠区域过大导致未知节点定位精度不高的问题,提出了RSSI与凸规划相结合的改进定位算法。算法利用RSSI值与距离的相对关系,将原有凸规划定位中未知节点的存在区域进一步缩小,提升定位精度。由于算法中只增加了一次未知节点与信标的RSSI值通信过程,基本保留了原有凸规划算法实现简单实时性好的优点。仿真数据及基于CC2430平台的实验表明,改进后的算法相对原有凸规划算法定位精度有明显提升,平均可提升20%～25%。     

基于无相关判别稀疏投影的人脸识别方法

针对人脸识别问题,提出了一种无相关判别稀疏投影(uncorrelated discriminant sparse projections,UDSP)方法。该方法通过设计一个无相关约束基于差的最优化目标,同时增加判别信息到稀疏保持投影(sparsity preserving projections,SPP)的目标函数,不仅保持了SPP的稀疏重构结构关系,而且利用了全局判别结构。同时,通过强加合适约束使得提取的特征统计无相关。最后,在FERET人脸库上进行了实验,证明了该方法的有效性。     

子母型自治水下航行器回收控制视景仿真

基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。     

解放军制胜之道14 打出国门,痛击强敌

正中国人民志愿军入朝对抗世界上装备最精良的美国军队,首先遇到的一个难题,就是毛泽东所担心的"能不能打"。原先林彪建议"出而不战":先进入朝鲜北方占一块地方同美军对峙,能不打尽量不打。对这个建议,中央军委也考虑可让部队先到达平壤至元山以北地区修筑防御阵地,敌不攻我,我不攻敌。然而由于美军和南朝鲜军队高速向中朝边境推进,双方在行进间发生遭遇,自然便打了起来。     

交流电子负载的谐波间谐波机理分析研究

分析了馈能型交流电子负载谐波间谐波产生的机理,基于馈能型电子负载工作原理,对电子负载输出信号进行研究,得出输出信号含有谐波间谐波等多种成分.采用MUSIC算法估计电力谐波信号频率,针对电力信号实值的特点,对MUSIC算法进行相应改进,获得较高的检测精度,同时对比了FFT算法的频率估计结果,得出MUSIC对电力谐波信号尤其是间谐波等负载谐波具有更高的精度,对电力系统监测及电能质量评估有较大应用价值.     

杨保孝:人民功臣

正杨保孝:第一兵团六军十七师五十一团战士,在解放战争中立功7次,其中特等功3次,是全国特级战斗英雄。在生产建设中,多次被评为生产标兵。毛主席奖给他一支步枪。六师一〇三团一连的西南方有一座连绵起伏的沙丘,形如小山,于是,一连的人们就将此地叫沙山子。一连是个小连队,大人孩子加起来也就"将将"700人。可就是这个小连队,曾经出过全师闻名的     

组工干部须修炼“五种”气质

正组工干部因工作岗位的特殊性,成为干部和群众关注的焦点,也成为党和群众纽带的连接点。如何当好一名既让党组织放心,又使广大群众满意的组工干部,须修炼"五种"气质。修炼勤奋学习、善于思考的雅气。作为组工干部,要一切从实际出发,勤学善思,努力使组织工作体现时代性、把握规律性、富于创造性。修炼明辨是非、坚持原则的正气。组工干部要以"对己清正、对人公正、对内严格、对外平等"的标准来衡量自己,真心实意为党员、干部、基层服务。修炼理解     

间谍战在战国时期的运用

战国时期,间谍战被广泛运用,并出现了诸多成功战例,苏秦用间谍战为燕国成功破齐,赵国用间谍战化险为夷,取得合纵攻秦的胜利,而秦国运用间谍战于统一战争中,加速了统一的进程。战国时期的间谍战不但为我们留下了很多宝贵经验,而且在历史上的影响深远。秦以后,凡有战争者无不用间,一直到现代战争。     

水雷防御当代海军的水雷战舰队现状与思考

选择何种组织形式来指挥水雷战舰队最佳是一个复杂的科学命题,受到了一系列外部因素的制约——国家的经济状况、海洋贸易、水域的物理、水文条件等等;还有国家的内部因素——国家的海洋军事学说以及已经形成的海军组织构架等等。本文分析亚太地区和欧美主要国家的水雷战舰队建设思想、兵力现状和演习状况,并对上述地区对水雷的防御能力做了简要的分析。     

合金中痕量钴镍的极谱连测体系研究

在 pH=10.0的NH_3·H_2O—NH_4Cl 介质中,Co(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)与间氯偶氮安替比林(m-CAA)、联吡啶(Dipy)、二苯胍(DPG)生成络合物。分别于-0.81V(vs.SCE)、-0.93V(vs.SCE)出现两个灵敏极谱吸附波。在最佳实验条件下,Co(Ⅱ)离子浓度在6.5×10~(-8)—3×10~(-6)mol/L、Ni(Ⅱ)离子浓度在3.0×10~(-8)—3.7×10~(-6)mol/L 范围内呈线性关系。试验了三十多种离子的干扰影响,用多种电化学方法研究了电极反应机理,该法用于合金中痕量钴镍的同时测定,结果满意。