美国陆军组建中型部队的构想

1997年11月美陆军曾推出了“组建21世纪重型师”的方案,但同时宣称这种重型师仍不是美国21世纪陆军所需要的最终形式。而今,美军又推出了组建陆军中型部队的方案。美陆军所指的中型部队是介于重型和轻型部队之间的部队类型,其作战辎重明显小于重型部队,但在战场机动、火力和防护能力上又远大于现有的轻型部队。美军为什么要组建中型部队?中型部队具有怎样的特征?中型部队计划又包括哪些内容?本文试图对这些问题加以探讨。美陆军发展中型部队的背景处于世纪之交的美军正积极寻求未来战场的主动权冷战结束后,美国在欧洲的威胁相对减少,但在巴拿马、海地、索马里、海     

乳液消毒剂的现状及发展趋势

综述了自80年代以来乳液消毒剂的研究装备现状和发展趋势。     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

等面积纬度与子午线弧长间的直接变换

为了便于实现等面积方位投影与椭球等距离圆柱或圆锥投影之间的变换,首先借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统Mathematica推导出了等面积纬度和子午线弧长之间变换的直接表达式;然后,将该表达式改进为适合电算的形式,并将其系数统一表示为关于椭球偏心率e和椭球第三扁率n的幂级数形式。算例分析表明:基于第三扁率n的幂级数表达式具有更紧凑的形式和更好的收敛性,且导出公式的计算误差分别小于10~(-7) m和10~(-7)″,可以满足大地测量和地图制图计算精度的要求。     

论几何直观在小学数学教学中的应用

《义务教育课程标准(2011版)》提出将几何直观作为数学学习的十大核心概念之一,其是数学学习的重要内容,也是广泛使用的数学思想方法.文章对几何直观的内涵进行了简要介绍,基于数与代数、几何与图形、概率与统计以及综合与实践四大模块,对几何直观的使用进行了说明.并提出教师要有使用几何直观的意识、使用几何直观的知识基础、信息技术基础以及培养学生利用几何直观的意识.     

一种基于Hough变换的线型群体队型识别方法

作战群体的队型是作战群体的重要属性之一,它往往反映了群体中各成员之间的协作关系,直接体现着该群体近期的作战意图、身份及威胁等态势信息。为了给指挥人员的态势评估及军事指挥提供更多深层次的战场信息,从而为其决策提供更好的支持,重点研究了作战群体线型队型的识别问题。利用Hough变换的点线对偶特性,给出了线型队型的模板建模方法,提出了基于参数点聚类的线型队型特征提取方法,进而给出了基于模板匹配的线型队型识别方法。仿真实验表明,该方法是行之有效的。     

基于改进模糊逻辑的VAV系统GPC控制策略研究

为了提高多输入多输出变风量(VAV)空调广义预测控制(GPC)系统控制性能,提出一种新型GPC控制策略。该方法通过考虑系统的输出绝对误差和基于误差变化率获得输出初次达到设定值的时间等指标,建立了一个新型二型模糊逻辑模型来在线整定GPC控制器中的加权系数。同时,采用天牛群算法(BSO)来明确二型模糊逻辑输出区间范围,使其可以更贴切地反应系统当前时刻的输出状态。此外,在前述BSO的基础上,提出通过线性以及事件触发地衰减种群规模的方法,缩短BSO的收敛周期,以进一步提升GPC控制策略的性能。实验结果表明：基于二型模糊逻辑整定的GPC控制器性能显著优于已有GPC控制器。