自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

基于PSO-RBF神经网络的雷达目标识别

为提高雷达系统目标识别能力,对粒子群算法及RBF神经网络进行了分析。针对离子群算法(PSO)易陷入局部极小的缺陷,提出了基于自适应时变权重和局部搜索算子的改进PSO算法,并将该算法应用到RBF神经网络核函数参数的优化学习中,进行了雷达目标识别仿真实验。仿真结果表明,相对于标准PSO-RBF神经网络,改进算法不仅收敛速度快,且误差精度高,特别在干扰较强时,目标的识别率有较大提高。     

委托代理模型下军事执法监督制度的优化

用委托代理模型分析表明,军事执法监督制度影响着军事法律的实施效果,完善的军事执法监督制度可使军事执法代理人效益最大化的目标与委托人一致,实现两者利益的互利相容。优化我军军事执法监督应构建执法综合评价信息平台,减少“逆向选择”;明确执法责任,增加奖罚力度,降低“道德风险”;连接监督断点,减少机会主义,提高监督效率;运用现代科技,降低监督成本,增强监督时效。     

可分解阿贝尔多重群商集对构造法

魏万迪教授提出了群商集对的概念,并进行了一系列的研究。在此,我们进一步推广,引入了可分解阿贝尔多重群商集对的概念,并且研究了几种特殊类型的可分解阿贝尔多重群商集对的构造方法。     

基于网关转换与分域控制的数据传输技术

根据战术机动通信网络特点,满足在轻量化、高机动、高可靠和兼容性等方面的实际传输需求,提出一种数据传输技术。该技术实现战术子网自适应、不落地的网关数据转换和拓扑隔离代理转发,并根据作战编组等按规则自动分域,支持根据网络状态以及业务需求进行传输优先级自适调整,提供适用于弱连接环境下的数据可靠传输能力,支持信息系统的稳定运行。     

基于群决策赋权TOPSIS的军航空域使用效能评估

针对军航空域使用效能评估的问题,以某军航机场空域为研究对象,根据军航特殊的运行体系和空域使用需求,考虑参训要素对空域使用的影响,建立了包含任务、装备、指控、保障等4个因素的评估体系。在此基础上依托群决策赋权法综合确定各专家权重,并结合TOPSIS方法对军航空域使用效能进行评估。结果显示,此法能够充分结合军航特点,为军航空域使用效能评估提供了可量化的参考依据,具有较好的实用性。     

基于兹-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法（兹-QPSO）实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

我国军工企业代理成本实证分析

利用军工企业公开的财务报表数据,以管理费用率和总资产周转率作为代理成本的衡量指标,对10大军工集团和部分军工上市企业的代理成本情况进行实证分析,结论认为：10大军工集团和军工上市企业代理成本都呈不断下降趋势;军工集团比军工上市企业的代理成本要高;各军工集团之间代理成本相差较大;军工企业比其他国有企业、私有企业、混合制企业代理成本要高。对此,应进一步规范军工集团公司治理结构,增加企业信息公开和透明度,并探索国有军工企业产权多元化模式,减少“内部人控制”风险。     

求解武器目标分配问题的改进粒子群算法

在建立多种类型武器目标分配模型的基础上,提出了一种求解该模型的改进粒子群算法。首先,定义粒子聚焦距离变化率,使惯性权重依据聚焦距离变化率自适应调整;其次,采用速度最大值线性递减的策略平衡算法收敛精度与全局寻优能力之间的矛盾;最后,粒子替换策略使算法改善了因自适应惯性权重的引入而造成收敛速度变慢的问题。仿真结果表明,提出模型和算法合理有效,算法收敛快,适合求解各种种群规模的武器目标分配问题。     

福建省军区组织海防师机关带装备保障分队“一个过程”综合演练试点

为深入贯彻习主席视察福建时做出的＂坚持从难从严、提高实战化水平＂重要指示,提升信息化条件下海防部队防卫作战装备保障能力,前不久,福建省军区围绕＂夯实战备支撑、编实保障力量、训强实战能力、创新运用保障法＂四个重点,采取静态演示与动态观摩相结合的方式,对海防部队装备保障力量模块化编组运用和战时装备保障网系构建等内容进行统一规范,重点演练了大规模作战背景下防卫作战装备保障＂一个过程＂的内容、